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國者，安車，駕三，旗七旒，其侯世子，五旒。
傅暢《故事》，三公安車，駕三；特進駕二；卿一。漢制，公、列侯、中二千石、二千石夫人會廟及蠶，各乘其夫之安車，右騑，加皂交路，帷裳。非公會，則乘漆布輜軿，銅五末。晉武帝太康四年，詔依漢故事，給九卿朝車駕及安車各一乘。傅暢《故事》，尚書令軺車，黑耳後戶。僕射但後戶無耳。中書監令如僕射。
漢制，乘輿御大駕，公卿奉引，太僕、大將軍參乘，備千乘萬騎，屬車八十一乘。古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故八十一乘也。漢遵弗改。漢都長安時，祠天於甘泉用之。都洛陽，上原陵，又用之，大喪又用之。法駕則河南尹、洛陽令奉引，奉車郎御，侍中參乘，屬車三十六乘。凡屬車皆皂蓋赤裡。後漢祠天郊用法駕，祠宗廟用小駕。小駕，減損副車也。前驅有九遊雲罕，皮軒鸞旗，車皆大夫載之。鸞旗者，編羽旄列系幛傍也。金鉦黃鉞，黃門鼓車，乘輿之後有屬車，尚書、御史載之。最後一車懸豹尾。豹尾以前，比於省中。每出警蹕清道，建五旗。太僕奉駕條上鹵簿，尚書郎侍御史令史皆執注以督整車騎，所謂護駕也。春秋上陵，尤省於小駕。直事尚書一人從，其餘令史以下皆從行，所謂先置也。薛綜《東京賦》注以雲罕九遊為旌旗別名，亦不辨其形。案魏命晉王建天子旌旗，置旄頭雲罕。是知雲罕非旌旗也。徐廣《車服注》以為九遊，遊車九乘。雲罕疑是璟罕。《詩敘》曰：“齊侯田獵璟弋，百姓苦之。”璟罕勣施遊獵，遂為行飾乎？潘岳《籍田賦》先敘五路九旗，次言瓊璟雲罕。若罕為旗，則嶽不應頻句於九旗之下。又以其物匹璟戟，宜是今畢網明矣。此說為得之。皮軒，以虎皮為軒也。徐又引《淮南子》“軍正執豹皮以制正其眾。”《禮記》“前月士師，則載虎皮”。乘輿豹尾，亦其義類乎？五旗者，五色各一旗，以木牛承其下。徐又云“木牛，蓋取其負重而安穩也。”五旗纏竿，即《禮記》德車結旌不盡飾也。戎事乃散之。又武車綏旌，垂舒之也。史臣案：今結旌綏旌同，而德車武車之所不建。又木牛之義，亦未灼然可曉。又案《周禮》辨載法物，莫不詳究，然無相風、璟網、旄頭之屬，此非古制明矣。何承天謂戰國並爭，師旅數出，懸烏之設，務察風昆，宜是秦矣。晉武嘗問侍臣：“旄頭何義？”彭推對曰：“秦國有奇怪，觸山截水，無不崩潰，唯畏旄頭，故虎士服之，則秦制也。”張華曰：“有是言而事不經。臣謂壯士之怒，髮踴沖冠，義取於此。”摯虞《決疑》無所是非也。徐爰曰：“彭、張之說，各言意義，無所承據。案天文畢昴之中謂之天街，故車駕以璟罕前引，畢方昴員，因其象。《星經》，昴一名旄頭，故使執之者冠皮毛之冠也。”
輕車，古之戰車也。輪輿洞硃，不巾不蓋，建矛戟幢麾，置弩於軾上，駕二。射聲校尉司馬吏士載，以次屬車。
《漢儀》曰：“出稱警，入稱蹕。”說者雲，車駕出則應稱警，入則應稱蹕也，而今俱唱之。史臣以為警者，警戒也；蹕者，止行也。今從乘輿而出者，並警戒以備非常也。從外而入乘輿相干者，蹕而止之也。董巴、司馬彪雲：“諸侯王遮迾出入，稱警設蹕。”武剛車，有巾有蓋，在前為先驅。又在輕車之後為殿也。駕一。《史記》，衛青徵匈奴，以武剛車為營是也。
漢制，大行載轀輬車，四輪。其飾如金根，加施組連璧，交絡，四角金龍首銜璧垂五采，析羽流蘇，前後雲氣畫帷裳，颭文畫曲蕃，長與車等。太僕御，駕六白駱馬，以黑藥灼其身為虎文，謂之佈施馬。既下，馬斥賣，車藏城北秘宮。今則馬不虎文，不斥賣；車則毀也。自漢霍光、晉安平、齊王、賈充、王導、謝安、宋江夏王葬以殊禮者，皆大輅黃屋，載紵輬車。
《晉令》曰：“乘傳出使，遭喪以上，即自表聞，聽得白服乘騾車，到副使攝事。”徐廣《車服注》：“傳聞騾車者，犢車裝而馬車轅也。”又車無蓋者曰科車。晉武帝時，護軍將軍羊琇乘羊車，司隸校尉劉毅奏彈之。詔曰：“羊車雖無制，猶非素者所服。”江左來無禁也。
舊有充庭之制，臨軒大會，陳乘輿車輦旌鼓於殿庭。張衡《東京賦》雲：“龍路充庭，鸞旗拂霓。”晉江左廢絕。宋孝武大明中修復。
上古寢處皮毛，未有制度。後代聖人見鳥獸毛羽及其文章與草木華採之色，因染絲彩以作衣裳，為玄黃之服，以法乾坤上下之儀：觀鳥獸冠胡之形，制冠冕纓蕤之飾。虞氏作繢，採章彌文，夏後崇約，猶美黻冕。咎繇陳《謨》，則稱五服五章。皆后王所不得異也。周監二代，典制詳密，故弁師掌六冕，司服掌
