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年，使尚書左丞荀萬秋造五路。《禮圖》，金路，通赤旗，無蓋，改造依擬金根，而赤漆颭畫，玉飾諸末，建青旗，十有二旒，駕玄馬四，施羽葆蓋，以祀。即以金根為金路，建大青旗，十有二旒，駕玄馬四，羽葆蓋，以賓。象、革、木路，《周官》、《輿服志》、《禮圖》並不載其形段，並依擬玉路，漆颭畫，羽葆蓋，象飾諸末，建立赤旗，十有二旒，以視朝。革路，建赤旗，十有二旒，以即戎。木路，建赤麾，以田。象、革駕玄，木駕赤，四馬。舊有大事，法駕出，五路各有所主，不俱出也。大明中，始制五路俱出。親耕籍田，乘三蓋車，一名芝車，又名耕根車，置耒耜於軾上。戎車立乘，夏曰鉤車，殷曰寅車，周曰元戎。建牙麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。獵車，輞�憲，輪畫繆龍繞之。一名蹋豬車。魏文帝改曰蹋虎車。
指南車，其始周公所作，以送荒外遠使。地域平漫，迷於東西，造立此車，使常知南北。鬼谷子雲：“鄭人取玉，必載司南，為其不惑也。”至於秦、漢，其制無聞。後漢張衡始復創造。漢末喪亂，其器不存。魏高堂隆、秦朗，皆博聞之士，爭論於朝，雲無指南車，記者虛說。明帝青龍中，令博士馬鈞更造之而車成。晉亂復亡。石虎使解飛，姚興使令狐生又造焉。安帝義熙十三年，宋武帝平長安，始得此車。其制如鼓車，設木人於車上，舉手指南。車雖迴轉，所指不移。大駕鹵簿，最先啟行。此車戎狄所制，機數不精，雖曰指南，多不審正。回曲步驟，猶須人功正之。范陽人祖沖之，有巧思，常謂宜更構造。宋順帝升明末，齊王為相，命造之焉。車成，使撫軍丹陽尹王僧虔、御史中丞劉休試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。晉代又有指南舟。索虜拓跋燾使工人郭善明造指南車，彌年不就。扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。
記裡車，未詳所由來，亦高祖定三秦所獲。制如指南，其上有鼓，車行一里，木人輒擊一槌。大駕鹵簿，以次指南。
輦車，《周禮》王后五路之卑者也。後宮中從容所乘，非王車也。漢制乘輿御之，或使人挽，或駕果下馬。漢成帝欲與班婕妤同輦是也。後漢陰就外戚驕貴，亦輦。井丹譏之曰：“昔桀乘人車，豈此邪！”然則輦夏后氏末代所造也。井丹譏陰就乘人，而不雲僭上，豈貴臣亦得乘之乎？未知何代去其輪。《傅玄子》曰：“夏曰余車，殷曰胡奴，周曰輜車。”輜車，即輦也。魏、晉御小出，常乘馬，亦多乘輿車。輿車，今之小輿。
犢車，軿車之流也。漢諸侯貧者乃乘之，其後轉見貴。孫權雲“車中八牛”，即犢車也。江左御出，又載儲偫之物。漢代賤軺車而貴輜軿，魏晉賤輜軿而貴軺車。又有追鋒車，去小平蓋，加通幔，如軺車，而駕馬。又以雲母飾犢車，謂之雲母車，臣下不得乘，時以賜王公。晉氏又有四望車，今制亦存。又漢制，唯賈人不得乘馬車，其餘皆乘之矣。除吏赤蓋槓，餘則青蓋槓雲。
《周禮》，王后亦有五路，重翟、厭翟、安車、翟車、輦車，凡五也。漢制，太皇太后、皇太后、皇后法駕乘重翟羽蓋金根車，駕青交路，青帷裳，雲颭畫轅，黃金塗五末，蓋爪施金華，駕三馬，左右騑。其法駕則紫罽軿車。按《字林》，軿車有衣蔽，無後轅。其有後轅者謂之輜。應劭《漢官》，明帝永平七年，光烈陰皇后葬，魂車，鸞路青羽蓋，駕駟馬，龍旗九旒，前有方相。鳳皇車，大將軍妻參乘，太僕妻、御女騎夾轂，此前漢舊制也。
晉《先蠶儀注》，皇后乘油畫雲母安車，駕六騩馬。騩，淺黑色也。油畫兩轅安車，駕五騩馬為副。公主油畫安車，駕三。三夫人青交路安車，駕三。皆以紫絳罽軿車，駕三為副。九嬪世婦軿車，駕二。宮入輜車，駕一。王妃、公侯特進夫人、封君皂交路安車，駕三。
漢制，貴人、公主、王妃、封君油軿皆駕二，右騑而已。漢制，太子、皇子皆安車，硃斑輪，倚虎較，伏鹿軾，黑颭文畫蕃，青蓋，金華施��末，黑颭文畫轅，金塗五末。皇子為王，錫以此乘，故曰王青蓋車。皆左右騑駕，五旗，旗九颭，畫降龍。皇孫乘綠車，亦駕三。魏、晉之制，太子及諸王皆駕四。
晉元帝太興三年，太子釋奠。詔曰：“未有高車，可乘安車。”高車，即立乘車也。公及列侯安車，硃斑輪、倚鹿較、伏熊軾、黑蕃者謂之軒，皂繒蓋，駕二，右騑。王公旗八旒，侯七旒，卿五旒，皆降龍。公卿中二千石二千石郊陵法駕出，皆大車立乘，駕四。後導從大車，駕二，右騑。他出乘安車。其去位致仕，皆賜安車四馬。中二千石皆皂蓋、硃蕃，銅五末，駕二，右騑。《晉令》，王公之世子攝命治
