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集中各式武器予以還擊，直接掩護衝鋒。
勇士們發揚船自為戰，捨生忘死的大無畏精神，冒著彈雨破浪前進，有的船隻被擊中擊翻，他們邊搶修邊划行，有的甚至乾脆躍入水中，進行泅渡。各部先頭船，僅以15至30分鐘的時間，即橫渡長江，分頭強行登陸，很快搶佔了灘頭陣地。由於準備充分，組織嚴密，第三、五兵團第一航次成功的6個步兵團，傷亡不到10人。第四兵團第十三、十五兩軍的突擊隊在彭澤上下流遭到第六十八軍較為頑強的抵抗，傷亡稍大。
渡江那天，劉伯承渡過了一個不眠之夜。在作戰室裡，他不停地命令參謀們瞭解部隊進展情況，計算航次、航速和過渡兵力。當第一航次報告成功時，他立即要求部隊按預定方案行動。下令“一達南岸，首先是以足夠兵力橫掃敵人，擴大突破地段，接應友鄰登陸，貫穿敵人縱深，截敵退路而兜擊之。”成渡部隊根據劉伯承的命令，一面分兵橫掃沿江之敵，一面以主力向敵縱深挺進。後續部隊則源源過江登岸，加入了對敵人的連續突擊。至21日20時，已渡過了16個團，控制了寬200
