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骨之勢,不去則中國不安。〃(《權制·軍勢述》)明嘉靖以後和清鴉片戰爭以後,這兩個王朝都進入了沒落階段,因此,朝廷昏庸,軍政腐敗。許多兵書都對這些腐敗現象進行了激烈地抨擊,併發出了改革的呼聲,提出了一些改革的設想。明王鳴鶴在《登壇必究》中多次抨擊時弊,指出〃世久承平,武事廢弛,機敗於中制,而權輕於外監,事失便宜,動唯掣肘。〃(《選將》)唐順之對明廷武備廢弛、軍隊散慢深為擔憂,為振興武備,作《武編》。呂坤對明軍腐敗、有邊無防的現狀,非常憤慨,作《安民實務》,以振刷邊務。清鄭曰敬面對國難當頭,朝臣誤國,軍隊疲弊,痛心疾首,憤而作《今兵利弊》,痛陳清朝軍隊十大積弊,提出要興利除弊,進行改革,如改革選將方法,選拔威望素著之人,韜略素嫻之士為將;革新訓練內容,〃訓之忠義〃,〃練其武藝〃等。清陳澹然在《權制》中還提出要廢除過時的鄉會殿試,提出了新的考試標準,即博通史鑑、精熟輿圖、講求外政、洞達戎機、通明算術。武試則改試槍炮、技擊、水戰、火攻及製造槍炮艦船。諸如此類的軍事改革方面的內容,其他兵書中也有許多。

值得注意的是,這一時期反對外族侵略的戰爭和農民起義戰爭交織在一起,許多兵書反侵略和反農民起義的思想交織在一起。這兩種截然對立的思想不能混淆,應該認真加以區別。

在內容方面,注重實用,開始研究和介紹外國地理、歷史、政治、經濟、軍事、風俗民情等情況,注意吸收西方先進軍事技術和軍事思想。

明清時期,從哲理方面探討戰爭和軍事問題的兵書相對減少,而大量的是講具體軍事問題的兵書,實用性明顯增強。

比如,訓練方面的兵書,具體記述營法、隊法、伍法和單兵技術的訓練方法,甚至連如何練手足、耳目等都講得非常詳細。武器裝備方面的兵書,詳細記述冷、熱兵器的製造方法、構造效能和訓練技巧等。城守方面的兵書內容尤其具體瑣碎,從城壕修築,守城器械、糧油水源到斧鉗灰沙、無不詳載。這些內容,對於今天來說,未免龐雜繁瑣,而且時過境遷,已無多大參考價值。但是,在當時卻是戰爭中必需的而且是非常實用的學問。

自明嘉靖倭寇入寇中國以來,人們逐漸認識到,要戰勝侵略者,必須深入瞭解侵略者。許多兵書中開始研究並介紹外國尤其是侵略國家的歷史和現實情況。明代兵書《籌海圖編》就詳細考述了自魏正始元年中國遣使日本和日本入貢的情況,日本的歷史、地理位置、行政區劃、文化風俗、戰船兵器、作戰特點等。《登壇必究》中設有〃外夷、四夷、夷情、東南海夷、朝鮮、東倭〃等專目,介紹周邊國家的情況,到清魏源時,系統提出了為制夷必先弄清世界情況的指導思想,〃欲制外夷者,必先悉夷情始。〃〃不悉敵勢,不可以行軍;不悉夷情,不可以籌遠。〃(《海國圖志》)魏源在他的《海國圖志》中以主要篇幅詳細介紹了世界各國的地理位置、歷史沿革、氣候物產、交通貿易、民族風俗、文化教育、宗教曆法、戰艦火器生產技術,等等。其中所記英吉利情況特別詳細,共用四卷的篇幅。反映了他為抵抗英國侵略而介紹英國情況的指導思想。

吸收西方先進的軍事技術,是這一時期兵書內容的又一個重要特點。從明代開始,兵書中開始介紹西方的先進軍事技術,《籌海圖編》、《兵錄》、《火龍經三集》等兵書中都有西洋火器的記述,如佛郎機、鳥銃、火炮等。明末安徽寧國人焦勖向德意志人湯若望學習火器製造技術,撰成《火攻挈要》三卷,詳細介紹了歐洲關於火器製造的先進技術,內容包括火銃、狼機、火藥等的種類、效能、製造工藝、使用方法,以及金屬冶煉、機械製造和數理化知識等。還附有各種火器、機械裝置和工具圖四十餘幅。它是明代介紹西方先進軍事技術的代表作。魏源透過鴉片戰爭,比較了敵我雙方的優劣,認識到要抵禦西方侵略,必向西方學習先進技術,提出了〃師夷長技以制夷〃的著名思想。他在《海國圖志》中用了十二卷的篇幅介紹西洋技藝,其中有十一卷是介紹船、炮、槍、水雷、望遠鏡等的製法和用法。之後又出現了一些專門介紹西洋軍事技術的書籍,如王韜的《火器略說》(又名《操勝要覽》)介紹了洋槍洋炮的製造方法;李善蘭的《火器真訣》,引進了彈道學原理,等等。學習西方先進軍事技術未能挽救清軍在甲午戰爭和抗擊八國聯軍入侵戰爭中的失敗。

這時一批有識之士認識到,僅僅學習西方先進軍事技術還不夠,還必須學習與之相適應的軍事學說和練兵方法。於是出現了介紹西方軍事學說

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