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原書著錄含糊亦難確斷，只能根據有關材料推斷。
《投筆膚談引》中題〃西湖逸士謹識〃，並稱宋元豐年間奏校《武經七書》，〃國初因之頒佈〃。這裡所說的〃國初因之頒佈〃，是指明洪武三十年（１３９７年）兵部刊行《武經七書》一事。本書現存最早的版本是明萬曆三十二年（１６０４年）刻本，說明該書的成書年代和作者的生活年代應在明洪武以後，萬曆以前。《引》中又說：〃餘目擊時艱，不欲自限於博士業，遂勵志武事。〃很明顯，〃時艱〃不是指明王朝上升時期的〃國初〃，而應是指屢遭倭患的嘉靖以後，即明代後期。另外，《音注武經七書》各卷卷端均題〃何守法校音點注〃，說明《武經七書》非何守法所撰，他只是作了〃校音點注〃的工作；而和《音注武經七書》合刻在一起的《投筆膚談》卷端卻題〃浙江解元鍾吳何守法撰音點注〃，看來該書的刊刻者陳汝忠認為西湖逸士即何守法，該書為何守法所撰。何守法大約生活於明嘉靖至萬曆年間，與《投筆膚談》成書時間相吻合，據此推斷，《投筆膚談》的作者為明何守法，似可信。
《投筆膚談》共上下兩卷，十三篇。《本謀第一》論述用兵要以謀為本，先講兵興有害；後講運用謀略以免災害。《家計第二》，主要論述先治理好內部，使自己立於不敗之地，然後圖謀戰勝敵人。《達權第三》，闡述用兵要見微知著，隨機轉移，做到通達權變而不墨守成規。《持衡第四》，論述攻、守利害，待機制敵。《諜間第五》，講述欲攻欲守，非知敵情不可；欲知敵情，非間諜不可。《敵情第六》，講根據敵人的動態判斷敵情，並總結了一些判斷敵情的規律。《軍勢第七》，論述依靠將帥治軍，掌握軍隊的虛實強弱形勢。《兵機第八》，闡述用兵的機巧。《戰形第九》，論述與敵交戰時的作戰方式。
《方術第十》，闡述以陰陽占卜等妖術誤敵而取勝。《物略第十一》，闡述利用自然界的一切有形之物和現象，為軍事鬥爭服務。《地紀第十二》，講地理在軍事上的運用。《天經第十三》，講天文在軍事上的運用。
《投筆膚談》的作者非常推崇《孫子》，認為《武經七書》中，〃惟《孫子》純粹，書僅十三篇，而用兵之法悉備〃。
所以，他不僅仿《孫子》體例，而且繼承了《孫子》的軍事思想。但又不照襲《孫子》，宣告〃篇名雖與《孫子》相參，文義則有別〃。（《投筆膚談引》）它的十三篇按每篇在戰爭中所處的地位和作用，次第排列，上下連貫，自成體系，有對《孫子》思想的發揮，然更多的是論述了《孫子》所未言及的重要問題。它每篇之前有解題，概述本篇內容和與上篇的關係；文下有註解，既有文意訓釋，又有戰例參證，豐富了本書的內容，增加了它的價值。
《投筆膚談》理論色彩很濃，軍事思想非常豐富，擇其要者簡介如下：在戰爭觀方面，《投筆膚談》主張慎戰、義戰，以戰止戰，救民於水火而又不勞民。它認為，〃凡兵之興，不得已也。〃〃非以殘民而生亂也。〃（《本謀》）它特別重視戰爭給民眾帶來的災難，指出了戰爭危害民眾的五種表現：〃三時弛務，妨民之農。隸籍充伍，妨民之業。軍需輜重，妨民之財。擐甲冠冑，妨民之力。鼓行搏鬥，妨民之生。〃（《本謀》）並認為只要進行戰爭這五害是不可避免的。所以，它主張在不得已進行戰爭時，要儘量減少戰爭給民眾帶來的災難，〃不多旅，不久師，不暴卒，不角力，惟謀以為之本。〃（《本謀》）這樣對本國民眾的害處，就可以減輕一些。它主張〃兵以銷兵，然後興兵；戰以止戰，然後合戰。〃（《本謀》）最理想的方法是：〃拔敵之城而非攻也，致敵之降而非圍也，寢於廟堂之上而非戰也，散於原野之間而非守禦也。〃（《本謀》）它還認為用兵的關鍵是合乎名和義，主張師出有名，進行義戰。它說的〃義〃有特定的階級內容，目的是收攬人心，但也有維護民眾利益的一面。它主張自己一方要首先打起正義的大旗，而把惡名加給敵人，〃我執其名而加敵以惡名，我仗其義而加敵以不義，則三軍之出，烈烈炎炎，上洞於天，下徹於泉，中橫乎四表，旌之所摩，士氣奮而敵威摧矣。〃（《本謀》）
在作戰指導方面，它主張先使自己一方立於不敗之地，然後再圖謀制勝敵人。認為〃用兵之道，難保其必勝，而可保其必不敗。不立於不敗之地，而欲求以勝人者，此僥倖之道也，而非得算之多也。〃（《家計》）提出〃不惟敗防敵，勝亦防敵也。〃（《家計》）強調行軍時要警惕敵人截擊，駐軍要防備敵人逼近，前進要考慮退路，在國外作戰要照顧國內。對敵作戰
