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書中以大量篇幅記述了各種兵器的製造、形制、樣式、作用、習法等。並對長短兵器的使用進行了較為深入的探討，認為〃長則謂之勢險，短則謂之節短。〃（《長兵篇》）主張長兵短用，短兵長用，即用長兵器要在較近的有效距離攻擊；短兵則先用標槍襲敵，然後乘敵躲閃之機殺入。書中還記述了戚繼光就地取材而發明的新兵器〃狼筅〃，即用節密枝堅的竹子削制而成的一種兵器，戚繼光稱其為〃行伍之藩籬，一軍之門戶〃（《牌筅篇》）。
《紀效新書》是明代著明兵書。它出於抗倭名將之手，所述內容具體實用，既是抗倭中練兵實戰的經驗總結，又反映了明代訓練和作戰的特點，尤其是反映了火器發展一定階段上作戰形式的變化，具有較高的軍事學術價值。但是，《紀效新書》作為一部當時實用的兵書，隨著軍事技術的發展，許多條款早已不適用了，同時裡面也夾雜著一些糟粕，如用所謂〃相法〃選士，〃忌凶死之形，重福氣之相〃；用陰陽五行八卦之說解釋旗幟顏色；認為士卒是愚人等，這是我們在肯定它的價值的時候特別需要指出的。
《紀效新書》十八卷本現存版本主要有：明萬曆二十三年（１５９５年）徐夢麟刻本和書林江殿卿明雅堂刻本、明傅少山刻本、日本寬政十年（１７９８年）江戶書林須原屋伊八刻本、清嘉慶九年（１８０４年）虞山張氏照曠閣刻本、清道光二十一年（１８４１年）武林西泉氏刻本、清道光二十三年（１８４３年）許乃釗刻本、清咸豐三年（１８５３年）慎德堂刻本、清光緒二十一年（１８９５年）上海醉經樓石印本、紀練合刻本、四庫全書本、學津討源本、多種鉛印本等。十四卷本現存版本有：明萬曆十六年（１５８８年）李承勳刻本、明萬曆二十一年（１５９３年）福建布政使刻本、明崇禎十七年（１６４４年）刻本。
第三節練兵實紀
明戚繼光撰。明隆慶二年（１５６８年）五月明廷命戚繼光以都督同知總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事，總兵官以下悉受其節制。他到任以後，上疏痛陳邊備廢弛、邊軍〃七害〃，〃士卒不練之失六，雖練無益之弊四〃（《明史·列傳·戚繼光》，中華書局點校本５６１３頁），並針對薊州一帶地形的三個特點，提出車、步、騎戰，〃三者迭用〃的用兵方略。他整敕軍紀，革除弊政，改進兵器，修建敵臺，建立車營和輜重營，使薊門軍節制精明，器械犀利，遂為諸邊之冠。薊鎮〃十七年間，易大將十人，率以罪去。繼光在鎮十六年，邊備修飭，薊門宴然。〃（《明史·列傳·戚繼光》，中華書局點校本５６１６頁）《練兵實紀》就是他在薊門練兵守邊的經驗總結和真實紀錄。
《練兵實紀》，清代常州麟玉山房刊本刻成《練兵紀實》。
《明史·戚繼光傳》記作《練兵事實》，顯系筆誤。中華書局點校本據《明史·藝文志》、《千傾堂書目》、《四庫全書總目》校為《練兵紀實》欠妥，因上述書目作《練兵實紀》，應校為《練兵實紀》為是。
《練兵實紀》是戚繼光練兵中編寫的各種教材和條規的彙編。《練兵實紀公移》說：〃譬如遴選營陣行伍號令旌旗之色，金鼓之音，車營、車步騎合營、野營、行營、野戰、戰勝、教養、曉喻之類，一切未備者，本府逐漸擬定。教練已經二年，各路與入衛將士，雖以臺工未及詳舉，而標兵六營，耳提面命，頗皆堪閱。今將先後給與將士教習過條約，通整合帙，計八卷，一卷大約數十條，又附以練將一卷，乃聽將官自習，不繫士伍程督，計共九卷。〃這就是《練兵實紀》正文九卷的成書情況，但只言〃教練已經二年〃，未說明具體成書年代。
《四庫全書總目提要》據《登壇口授》載：〃時帷庚午夏六月，諸邊新臺，肇建過半，乃奉制府會同撫院奏，奉暫停以舉練事。〃庚午年即明隆慶四年（１５７０年），斷為寫成於明隆慶五年（１５７１年）。據今人考證，戚繼光練兵始於隆慶二年（１５６８年），其成書時間當在隆慶四年末或隆慶五年初。《雜集》六卷寫成於隆慶年間至萬曆初年，收入《練兵實紀》當在萬曆年間。
《練兵實紀》九卷九篇共二百六十四條，具體篇目是：練伍法第一、練膽氣第二、練耳目第三、練手足第四、練營陣第五（場操）、練營陣第六（行營）、練營陣第七（野營）、練營陣第八（戰約）、練將第九。後附雜集六卷六篇：儲練通論（上下篇）、將官到任寶鑑、登壇口授（李超、胡守仁輯）、軍器解、車步騎營陣解。書前還冠有〃凡例〃即〃分給教習次第〃共十五條，記述了將、卒各自應學習的內容、標準，教材發放辦法
