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進攻作戰,〃必至實有要隘之處,先操駐守,後操進攻,互動練習。〃(卷三《要隘》)而訓練又必須把重點放在臨戰運用上,〃行走陣式既熟,當習臨戰之運用。古來名將,近時兵書,皆言臨戰不可徒拘教場、初操行走陣式之板法,必以多營合操臨戰之運用,則一旦疆場有事,方能制勝克敵。〃(卷三《運用》)四是重視訓練中的群眾紀律。指出,〃村鎮不便藉以操練,恐擾及居民也。
僅可率領哨官及哨隊長,常往各村鎮,觀看形勢,指示以將來臨戰遇此應如何運用,並使知攻守俱以邊際為最要,不帶兵丁,免驚民人。〃(卷三《村鎮》)五是反對依靠洋人訓練軍隊,主張起用中國有志之士當教官。他認為,召募外洋將弁作教官,〃語言不通,情意未達,學其外貌,遺其精義,知其一而漏其萬,及至有事於彼之時,外洋將弁例皆告退。平時徒費鉅款,僅得粗淺皮毛,戰時全不得用。〃所以,〃非集中國有志之士自行講求兵學之精義,必不能訓練兵士,使成勁旅。〃(《兵學新書後序》)
在兵役制度方面,提出了抽丁之制。即每二百壯丁抽一人為兵,其他壯丁每人日出一文錢供養這一兵。三年期滿復員回家,仍操舊業。一有戰事,可按籍召回軍隊。全國按二十二行省計,可得兵四十餘萬人。他認為,這樣做,既可節省國家養兵之費,民眾負擔又不會過重,〃國家防禦有資,民間治生不害