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一小段時間的接觸，將自己所領軍中大致的情況瞭解清楚，包括將士們的戰鬥力，各主官的能力，以備作戰時候能做到心中有數。
天氣寒冷，劉逸也是和其他將士們一道訓練，身邊挑選出來的那三十多名親衛，也跟著他訓練，這多名親衛，他們在上戰場後，主要也可以說是唯一的任務，就是保護劉逸的安全，這是劉逸私人的衛隊，不編入軍籍，劉逸就是他們的主人。
訓練間隙，劉逸令人將桓彥範和敬暉兩人喚至自己身邊。
“士則兄、仲曄兄，真沒想到，今次我們能一道出徵！”劉逸上前用力地捶了一下桓彥範和敬暉的臉膛，自來大唐後，他結交的朋友並不多，感覺這兩名在武舉比賽中因武事而結下友情的武士，是值得結交的人，這次能一道出徵，還真是緣分，這兩名身手不凡的武士，真像是命運安排給自己的得力助將，一定要將他們籠絡好。
桓彥範和敬暉面對劉逸這位上官如此親熱的表示，心內感覺暖烘烘，卻是不敢失禮，桓彥範恭敬地行了一禮，“劉將軍！此次出征，希望將軍能領著我們殺敵立功，震懾叛軍！”
桓彥範和敬暉在軍中時，也是數次聽到了劉逸入宮值守後，在比武和馬球比賽中不凡的表現，對劉逸所表現的勇武，甚是敬佩，對劉逸因這些功績而很快得到升遷，也是非常的羨慕，此次竟然以千牛衛中郎將的身份領軍出征，而且是被裴行儉在皇帝面前要去，當作大帥帳下的先鋒，這樣的運氣與殊榮是沒有什麼人能享受到了，他們也希望出征時候能跟隨劉逸這樣勇猛的武士一道作戰。
不知是他們運氣，還是有人特意的安排，出征的詔命還未下達，他們及其所領的軍士被徵召，置於劉逸所領的前鋒軍下，讓他們意外又驚喜。
“士則兄、仲曄兄，此戰是我們幾人的首戰，我們必須要打出幾場漂亮的戰役來，讓我們的軍功讓突厥人聞風喪膽，也讓軍中的將領還有朝中的重臣們驚歎，武舉比賽中選出來的武士都不是凡人！”劉逸微笑著說道：“我們一定要不鳴則已，一鳴驚人！”
“相信劉將軍會帶領我們立功的
