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一生中最痛心的決定，下令班師。
撤軍令自然嚴重地影響了岳家軍的軍心和士氣。原來將士們與家屬相約，不破金軍不團圓，如今卻功敗垂成，中途折回，又有何面目見人。岳飛看到自己這支在強敵面前不屈不撓、毫無愧色的雄師，居然變得行伍不整，“旗靡轍亂”，真是心如刀割，半天不說一句話，最後，他長嘆一聲：
“豈非天乎！”
岳飛夜宿荒村野寺，與部將們相對而坐，久久沉默不語，他突然發問：
“天下事竟如何？”
眾人都不願再說什麼，唯獨張憲回答：
“在相公處置耳！”
然而他的勸勉未能使岳飛產生回師的勇氣。岳飛的退師，使京西的百姓大失所望，很多人聞訊攔阻在岳飛的馬前，邊哭邊訴，說：
“我等頂香盆，運糧草，以迎官軍，虜人悉知之。今日相公去此，某等不遺噍類矣！”
岳飛含淚取詔書出示眾人，說：
“朝廷有詔，吾不得擅留！”
大軍撤至蔡州時，又有成百上千的人擁到衙門內外，其中有百姓，有僧道，也有書生。一名進士率眾人向岳飛叩頭，說：
“某等淪陷腥羶，將逾一紀（十二年）。伏聞宣相整軍北來，志在恢復，某等歧望車馬之音，以日為歲。今先聲所至，故疆漸復，醜虜獸奔，民方室家胥慶，以謂幸脫左衽。忽聞宣相班師，誠所未諭，宣相縱不以中原赤子為心，其亦忍棄垂成之功耶？”
岳飛又以班師詔出示眾人，大家都失聲痛哭。最後，岳飛決定留軍五日，以掩護當地百姓遷移襄漢。
大軍從蔡州南下，回到鄂州。岳飛本人在七月二十七日，率騎兵二千，取道順昌府，渡過淮河，前往“行在”臨安府。他上奏說，自己“恭依累降御筆處分，前赴行在奏事”。
第二節金兵重佔河南
完顏兀朮（宗弼）原以為此次戰爭敗局已定，他夜棄開封府後，正準備渡過黃河，有個北宋時的無恥太學生卻要求進見，對完顏兀朮（宗弼）說：
“自古未有權臣在內，而大將能立功於外者。以愚觀之，嶽少保禍且不免，況欲成功乎！”
完顏兀朮（宗弼）經此人提醒後，決定暫不過河。他想起被殺的族叔完顏撻懶（昌）為金朝留下了奸細秦檜，決定加以利用。完顏兀朮（宗弼）在迭遭挫敗之餘，開始了從主戰派到主和派的轉變。
岳飛撤兵的訊息被證實後，完顏兀朮（宗弼）喜出望外，立即整軍捲土重來。在前一階段的戰爭中，完顏兀朮（宗弼）很不信任原偽齊降附的兵痞，除李成外，如孔彥舟之流“只是單馬隨軍，並無兵權”。此時才利用了孔彥舟、徐文等人。完顏兀朮（宗弼）以孔彥舟為前鋒，重新回軍開封府。
岳飛在前沿尚留下少量部隊，是為掩護河南百姓南遷，並且接應大河以北梁興等軍撤退者。他們在兵力單薄，士氣受挫的情勢下，難以抵擋金方大軍的進攻。孔彥舟襲鄭州時，曾夜劫中牟縣敵營的準備將劉政不幸被俘。留駐西京河南府登封縣（今河南省登封市）的孟邦傑，守汝州的郭清、郭遠等軍，也接著敗退。
八月上旬，金朝翟將軍率部包圍淮寧府。新任知州趙秉淵一掃昔日的怯戰心理，勇敢地進行抵抗。岳飛派遣李山和史貴的部隊，劉錡派遣韓直的部隊，內外夾攻，打敗金軍。他們結束了岳家軍第四次北伐的最後一戰，然後撤兵。岳家軍作戰仍十分勇猛。小軍官楊興率領幾十人，在淮寧府沿河同數百散騎接戰。楊興左臂中六箭入骨，“猶堅力向前”，從上午苦戰到下午，金軍死傷累累，最後被迫遁走。
岳家軍的班師，使整個戰局發生逆轉。八月，韓世忠因久攻淮陽軍不克，也在宋廷的命令下撤軍了。
宋高宗得到岳飛郾城之戰的捷報，特別是接到他七月十八日反對班師的上奏後，又略為回心轉意。七月二十五日，即岳飛班師後幾天，楊沂中的殿前司軍奉命自“行在”臨安府開赴淮南西路。宋高宗接著又發手詔，改令岳飛“且留京西，伺賊意向，為牽制之勢”。此類手詔當落筆之際，其實已成廢文。八月中旬，楊沂中軍到達宿州，以五千騎兵夜襲臨渙縣（今安徽臨渙）柳子鎮，卻不見金兵蹤影。他得知金方以重兵埋伏于歸路，“遂橫奔而潰”。金軍乘勝佔領宿州，因當地百姓歡迎過宋軍，遂恣意報復，大肆屠戮。
紹興十年的宋金大戰，從順昌之戰開始，至宿州失陷告終。宋高宗和秦檜的戰略指揮，幫助了金軍重佔河南之地，使宋軍屢次大捷的輝煌戰果毀於一旦。
