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隨著時代的進步，劍士的裝備越來越精良，訓練和配備費用也越來越昂貴。
鎖子甲可以對付砍削和弓箭，但由於是軟性裝甲的關係，遇到敲砸型的武器就一點辦法都沒有，比如鏈錘、連枷或是那個名字很好聽的晨星。雙手劍用一招“力劈華山”迎頭砸下，也能砸得鎖子甲裡的人筋斷骨折。因此步兵防具發展成鎖子甲再加胸甲，說是胸甲，其實也包括手臂和腿部的硬式護甲，關節活動部分才用柔軟的鎖子甲連線。
對頭部的保護從“披頭士”式的鎖子甲包覆改成配備頭盔，且頭盔向全面包裹型演化。發展到後來，劍士已經擁有不輸於騎士的全身重鎧，全覆蓋型頭盔僅在正面開了條細縫，雖然視野受到很大限制，用於防箭和其它尖銳兵器還算有效。
盾牌由水滴形的KiteShield發展為接近三角型的HeaterShield，這個名字是由於其形狀像老式的熨斗而來。這種盾亦經常被稱為騎士盾。盾牌多用木製，外面包上皮革、帆布或是鐵皮，並不是一整塊鐵板，那樣拿不動。騎士盾帶有一定的弧度，可以在受到騎兵槍突擊時將槍導向一旁，有點類似現代的戰車傾斜裝甲。
在步兵發展出足以對抗騎兵的長矛和重鎧之後，不少騎士選擇步行作戰，以下馬騎士的身份作為精銳步兵投入戰鬥。
話說這矛與盾，攻與防的對抗從來都沒有停過。最初的皮甲防禦效能不好，因此發明了加鐵釘、鐵環或鐵片的皮甲，攻擊方則使用長槍、單手劍；防守方發明鎖子甲的初衷，是為了彌補皮甲對諸如弓箭、刀槍斧鉞等砍削穿刺類兵器的防禦不足；攻擊方的對應是戰錘、鏈錘等敲砸類，對鎖子甲絕對是要命的。胸鎧、全身甲之類硬式鎧的進化，有效防禦了敲砸兵器；攻擊方就使用長弓、十字弩、火槍等穿甲兵器；防守方用盾牌作為可以自由移動的附加防禦；攻擊方用投石車和弩炮加大了敲砸和穿刺的力度；
再到後來，坦克算是重騎兵的進化，盾牌變成了附加裝甲和反應裝甲；攻擊方製造了APFSDS尾翼穩定脫殼穿甲彈；動力裝甲（PowerArmor）是全身鎧的改良，而攻擊方發明了M72高斯步槍啊，時代過頭了
虔誠的宗教美德，扶弱濟貧的道德精神，以及原來那種武士的榮譽、忠誠和勇敢的品質結合在一起，便構成了中世紀基督教文化中的騎士精神或騎士理想。它是中世紀人的觀念和行為的最高標準和完美榜樣。
在十字軍的時代還形成了一種與神聖節制的基督徒騎士理想相反、也與北方野蠻的英雄主義相距甚遠的世俗騎士理想，其特徵是愛情崇拜和禮節崇拜，表現為追求羅曼蒂克的愛情和高雅優美的言行。世俗騎士源於西班牙穆斯林社會，流行於法國南方世界，在這些騎士的眼中，愛情是一種純粹精神性的、不摻雜任何**的神聖的感情，由此構成了中世紀盛期騎士文學的主要內容和基本格調。
於是，武士的忠誠、基督教的謙恭、對理想中的女性的純潔無暇的愛情，成為每個騎士必須具備的三種美德。“基督教騎士制的理想一直保持著它對西方思想的吸引力和對西方倫理標準的影響。”他們是力量與正義的象徵。
騎士八大美德
“謙卑（Humility）、誠實（Honesly）、憐憫（passion）、英勇（Valor）、公正（Justice）、犧牲（Sacrifice）、榮譽（Honor）、精神（Spirituality）”
謙卑（Hamility）
彬彬有禮；尊敬他人；謙虛謹慎；這就是騎士日常生活中的待人之道。騎士有其驕傲的一面；因其榮耀與地位；但騎士不等同於其他貴族的地方之一就是他同時還有謙卑的一面。謙遜的態度不僅僅是面對年輕貌美的女士和身份顯赫的貴族；在對待平民時；騎士也絕不會惡言相向。騎士尊敬所有善意的人；他的禮貌幾乎是與生俱來。我們曾無數次看到影視文學中描繪的那些場面：一個穿著精緻軟甲、擁有金色捲髮的年輕男子；單膝跪在一名心儀的女子裙下；表白著他的愛意；一名儀表堂堂高大威嚴的男子；半鞠躬地拉開馬車的門；面帶微笑地目送一位老態龍鍾的平民上車。這便是騎士謙卑的寫照。在PC遊戲《博德之門》中；我們有幸看到一位標準的騎士？？凱東？費爾康（KeldomFirecam）；他對玩家隊伍裡的女子總是十分尊敬；謙和有禮；關愛有加；但同時我們很清楚地知道他並不是著迷於某位女隊友的美貌。這就是騎士在經受基督洗禮和傳統教育下養成的“天性”。
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