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次來地球的目的是是為了搶奪龍珠，向神龍許願得到永久不死的生命，只為了要享受永遠的戰鬥樂趣，順便也為拉蒂茲報仇。
為了拯救地球，悟空決定到界王處修行，可想要達到界王處必須要經過長度幾乎無以計數的蛇道。
在蛇道上走了大半年後。歷經一番磨難，才終於抵達界王星。
悟空跟隨界王學習界王拳和元氣彈，一年後才被神龍復活並趕回地球。
而在悟空到來之前，貝吉塔和那巴先後殺死了樂平、天津飯、餃子和比克，悟空使出界王拳輕鬆擊敗了那巴，與天才戰士貝吉塔展開決戰。
在和貝吉塔的戰鬥中。如果不使用界王拳的話，悟空的戰鬥力可以說是遠不如貝吉塔。可一旦使用界王拳，悟空短時間的戰鬥力是以倍數來增加，可在悟空連續使用了超倍數的界王拳下，也就勉強壓制了貝吉塔，但最後貝吉塔製造了月亮進行巨猿化，戰鬥力爆漲之下，將悟空重創。
而在之後，在悟飯、小林和彌次郎兵衛的協助下悟空才總算將貝吉塔擊倒。
不過就在小林打算殺掉貝吉塔為同伴報仇的時候。悟空卻請求放了貝吉塔，貝吉塔才算成功離開。
整個《龍珠》故事雖然都是圍繞著悟空如何的成長而展開的。但在中後期，真正推動故事發展的無疑是貝吉塔，無論孫悟空面對什麼敵人，貝吉塔都起到了直接或間接的、正面的或負面的，以及推動情節發展的作用，可以說是相當重要，從而貝吉塔也可以說是《龍珠》的第二主角。
悟空的親哥哥拉蒂茲之所以來到地球。其中就有貝吉塔的的命令。而如果說拉蒂茲讓悟空和比克見識了什麼是天外有天，人外有人。那貝吉塔的存在就是讓悟空感到恐怖的對手。
悟空與拉蒂茲同歸於盡後，本可以利用龍珠復活。但因為貝吉塔將會在一年後來到地球，於是孫悟空留在界王處練武，這是《龍珠》中悟空實力第一次真正的飛躍，同時孫悟飯也得以在比克的幫助下開竅，不再懦弱畏懼。
在孫悟空和他的同伴們在幾經辛苦下趕走了貝吉塔。可比克等人卻犧牲了，但由於貝吉塔的出現導致地球龍珠的消失。但貝吉塔卻又告訴了一個關於龍珠的訊息那就是，娜美剋星也有龍珠，其中也讓弗利沙也得知了這件事。這就是說，貝吉塔把他們都吸引到娜美剋星去了。為他們相遇埋下了伏筆。而悟空為了真正打敗貝吉塔，在太空船裡不斷修煉，這讓他的實力獲得了第二次飛躍。
至於更後面的劇情，貝吉塔仍舊具備著類似的推動作用，其中就有比較糟糕的輕敵表現，比如沙魯、人造人等等。可不可質疑的是，《龍珠》中後期推動能力最強的無疑就是貝吉塔，而主角悟空卻是經常躲在哪個雜沓裡進行修煉，然後在強敵到來的時候解決強敵。
在貝吉塔離開地球后，賽亞人篇算是結束了，不過卻也引來了漫畫迷們的一些不滿。
“悟空怎麼就放了貝吉塔呢，貝吉塔直接和間接殺了這麼多人！”
“因為有龍珠這個bug存在！”
“該死，就算有龍珠存在，又怎麼能放走敵人，我可以預料到，更強大的敵人就要出現了，始作俑者很可能就是貝吉塔！悟空太心軟了，和拉蒂茲戰鬥的時候是一次，現在又是一次！”
“沒辦法，人無完人！拉蒂茲畢竟是悟空的親哥哥，而貝吉塔不僅是賽亞人，更是賽亞人的王子！何況既然已經寫出來了，難道還能修改不成！雖然我也有點不滿，不過《龍珠》肯定是越來越精彩了！”
“這倒也是，沒想到界王拳這麼厲害，遠超龜派氣功啊，簡直就是越級戰鬥的強大能力。”
不滿的根源無疑就是悟空放走了貝吉塔，很多漫畫迷認為悟空太心軟了。不過《龍珠》對他們的誘惑太大，哪怕只是不滿，他們也不會放棄。更何況這幾期的賽亞人篇將他們帶入了這部漫畫的另一個層次，比之前場面更大，也更加熱血。尤其是界王拳的強大，讓漫畫迷們相當興奮。
在《龍珠》賽亞人篇展開的時候，熱血戰鬥流可以說開始完全展開，而之前的只能說是小打小鬧，因為《龍珠》已經走出地球，昇華到了宇宙層面，且戰鬥達到不死不休的程度，兩者根本不能一概而論！
在歷史上，鳥山明這貨原本在悟空解決比克大魔王后就打算完結《龍珠》，可惜由於《龍珠》當時太過火熱，影響力空前強大，不得不繼續畫下去。而這其中他的責編無疑給了他一個很好的注意。
“既然悟空在地球無敵了，那就去征服宇宙吧！”
這句話
