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不安，因為它不斷攀援和執著。於是，要讓心靈安定下來，開展自在、充實和喜悅的生活，並不容易，除非能在種種情境中把事理看清楚。“看清楚”便是開悟。
一般人的心是很不穩定的，它很容易受引誘，更會在光怪陸離的社會中迷失。人抱著我執或自我中心的意識，一心追尋佔有，既得不到清閒，也失去生活的快樂。結果，帶來更多精神生活的困擾和煩惱。
禪的訓練就是要幫助個人，從這些紛繁的障礙中解脫出來，看清生命，看清生活，看清自我的本質。然後，發現深度心靈世界的真我。這個過程無論對於生活、工作和生命究竟意義的領會，都是無上的價值。
這項自我開悟的過程，能帶來新的生活態度和正確的人生觀。因為透過這個課程，能找到自己的皈依處，也發現永恆的慧命。
現在援引用明代普明禪師的牧牛圖頌，來解說禪悟的歷程。普明禪師用了十幅畫和十首詩，圖文並茂，道出開悟的歷程。從不安焦躁的心，到調伏和發揮心的效能，再談慧命的完全開悟。
未牧（一顆煩躁不安的心）當一個人還沒有修習禪定前，充滿著不合理的抱負和*，引起心理上的煩惱和焦慮，在思考上往往受先入為主的成見所羈束，而起種種分辨與執著。這時不但缺乏生活的創造力，同時也容易被妄想所欺瞞，而變得浮躁不安，不能自制和自治。不能自我控制的人，自性就像蠻牛一樣，可能到處闖禍；自以為是的恣情縱欲，看來像是自由，事實上卻違背生活的常軌，失去安樂的生活。
初調（初步的訓練與約束）人一旦開始修持，就像牧一頭魯莽的野牛一樣，必須先用繩子把它拴住，才能訓練馴服。以前的農村社會，小牛長到一歲多，就要為它穿鼻，然後牽它到田裡訓練耕作。修持也是一樣，芒繩代表戒律（生活的規範），有了戒律，“心”才不致紊亂。它既能預防走失方向，同時也是維繫個人不斷成長茁壯的支柱。
《佛遺教戒經》中說：“應以戒為師”。戒律就是生活的好習慣；有好的思考習慣，頭腦才清楚；有好的情緒習慣，待人接物才不會亂，有好的工作習慣，事業才會成功。初調自己的心性，並不是簡單的事，因為早已習慣於放逸和貪求，心總是不可駕馭地往外賓士，因此對於初調的人，最重要的就是決心和毅力。
受制（學會自我控制）經過一段時間的心的訓練，原來情不自禁的心，已經漸漸緩和下來，好習慣已經養成，塵勞漸漸減少，偶爾也產生平靜感，而品味到一種自在的滋味。這時修持者必須專注努力，毫不放鬆，就像牧者手裡牽著牛，勤勞不懈怠地，一心要把牛牧好。無論你是要養成好習慣，或者要戒除惡習，在引誘出現或心情不好時，很容易故態復萌。因此，謹慎堅持，不能放鬆。
許多研究指出，人之所以故態復萌，功虧一簣，往往不是習慣沒有養成，而是心理有了不安、空虛和焦慮時，最容易引發，不可不慎。
回首（反省與覺照）經過幾番調適，野牛一般的心，終於像浪子回頭一樣，偶爾想念自己的老家，開始自我反省。這時修持者發現自己的努力得到初步的證驗，心中不免流露歡喜，但這不是終究的答案，還必須做修持和努力。在這個階段裡，偶爾可以發現自己，肯定自己，心裡開始穩定下來，雜念與妄想漸漸消除。但還是戒慎恐懼，絲毫不能大意。但是隻要你能保持下去，心力就會活潑清醒起來。
為了維持心靈的安定，保持良好的自省，必須注意“慎獨”，經常保持自律和覺照。
馴伏（調伏與平衡）經過幾番周折和努力，蠻牛一般的野性消失了，這時已經不易被色、受、想、行、識五蘊的假相所繫縛，開始使用平直心和清淨心體驗、看待世事。自性之光漸漸的展現，用不著再去牽引，而能安心的工作，悠閒的生活，任其在翠綠的楊蔭下徜徉。在這個階段裡，妄想沒有了，偶有細細的雜念已無大礙，而最重要的是，修持者已發現內在的真我，漸漸獲得心靈的自由，展開創意的人生。
馴伏自己，就能使心靈得到更多的自由；解除自我中心的敵意和對立，一種安詳自在之感，流露在生活之中。
無礙（心靈的自由）當一個人能調伏自己的妄想，捐棄成見，而又發現了真我，世事已被看得清楚，能從日常生活中開悟。開悟是主觀的，每一個人對相同的事各有不同的意義；不過，當一個人能在生活周遭中發現意義，則無論順逆、好壞、得失、美醜，都對他構成價值，而予以接納。就主觀的“我”而言，產生了喜悅，就客體的事態而言，“我”又是對它了了分明。
