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，實際上是想試探他的心意，現在看來果然應驗了丞相的話。我自會讓伯約負責斷後。”於是楊儀領兵扶柩先行，命令姜維負責斷後，按照孔明的遺令徐徐撤退。
魏延在營寨中等待費禕的回覆卻不見他回來心中開始疑惑於是就派馬岱帶領十幾名騎兵前去打探訊息。馬岱回報說：“後軍是由姜維總督的前軍大半已經退入山谷中去了。”魏延聽後大怒說：“這個書生竟敢欺騙我！我一定要殺了他！”他轉身對馬岱說：“你肯幫我嗎？”馬岱說：“我也一直恨楊儀今天願意幫助將軍攻打他。”魏延非常高興立刻拔寨帶領本部兵馬向南行進。
卻說夏侯霸帶兵來到五丈原檢視情況時卻發現一個人都沒有他急忙回報給司馬懿說：“蜀兵已經全部撤退了。”司馬懿聽後跺腳說：“孔明真的死了！我們可以快速追擊他們！”夏侯霸說：“都督不可輕率追擊應該讓偏將先去探路。”但司馬懿說：“這次我必須親自去。”於是他帶領兵馬和兩個兒子一起殺向五丈原。當他們吶喊著搖旗殺入蜀寨時果然發現裡面空無一人。司馬懿對兩個兒子說：“你們快點催兵趕來我先帶兵前進。”於是司馬師、司馬昭在後面催軍司馬懿親自帶領兵馬在前面追趕。當他們追到山腳下時望見蜀兵就在不遠處於是奮力追趕。然而就在這時忽然聽到山後一聲炮響喊聲震天蜀兵紛紛回旗返鼓樹影中飄出一面中軍大旗上面寫著“漢丞相武鄉侯諸葛亮”。司馬懿看到後大驚失色定睛一看只見中軍有數十員上將簇擁著一輛四輪車出來車上端坐著孔明他頭戴綸巾手持羽扇身穿鶴氅繫著皂絛。司馬懿驚呼：“孔明還在！我輕率地進入了他的重地中了他的計策了！”他急忙勒住馬往回逃。背後的姜維大喊：“賊將別跑！你已經中了我丞相的計策了！”魏兵嚇得魂飛魄散紛紛丟棄兵器鎧甲自相踐踏而死傷者無數。司馬懿狂奔了五十多里路後才有兩名魏將趕上他們扯住司馬懿的馬嚼環說：“都督別害怕。”司馬懿用手摸頭說：“我還有頭嗎？”那兩名魏將說：“都督別怕蜀兵已經走遠了。”司馬懿喘息了半天才恢復神色他睜開眼睛一看原來是夏侯霸和夏侯惠。他們三人緩緩地騎著馬從小路回到了本寨並讓眾將帶領兵馬四處哨探。
過了兩天，有鄉民跑來報告說：“蜀兵退入山谷的時候，哀聲震天，軍中揚起了白旗，孔明真的死了。只留下姜維帶領一千兵斷後。前天車上的孔明，原來是個木頭人。”司馬懿嘆息道：“我能預料他的生計，卻不能預料他的死期啊！”因此蜀中流傳一句諺語：“死諸葛能嚇走活仲達。”後人有詩感嘆道：長星半夜隕落天際，奔走還疑孔明未死。關外至今人們冷笑，問你的頭顱還在不在！
司馬懿得知孔明已死的訊息確鑿無誤後，再次引兵追趕。當他們行到赤岸坡時，發現蜀兵已經遠去，於是又引兵回來。他回頭對眾將說：“孔明已經死了，我們都可以高枕無憂了！”於是下令班師回朝。一路上，司馬懿看到孔明安營紮寨的地方，前後左右都佈置得井井有條，不禁嘆息道：“這真是天下奇才啊！”然後他引兵回到長安，分派眾將各守隘口。他自己則返回洛陽面見魏主。
卻說楊儀和姜維按照孔明生前的佈置，排成陣勢緩緩退入棧閣道口。然後他們更換衣服，公佈孔明去世的訊息，並揚起喪幡進行哀悼。蜀軍將士都紛紛磕頭哭泣甚至有人因過於悲痛而死去。當蜀兵的前隊正退回到棧閣道口時，忽然看到前方火光沖天喊聲震地有一支軍隊攔住了去路。眾將大驚急忙向楊儀報告。
