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曹操的虛實同樣未敢輕舉妄動也只是探聽河北的訊息。突然曹操派人催促劉岱、王忠進戰兩人在寨中商議。劉岱說：“丞相催促我們攻城你可以先去。”王忠說：“丞相先差遣的是你。”劉岱說：“我是主將如何能先去？”王忠說：“我和你一同引兵前去。”劉岱又說：“我們透過抽籤來決定誰先去。”結果王忠抽到了“先”字只能帶領一半軍馬去攻打徐州。
劉備得知有軍馬到來便請陳登來商議說：“袁紹雖然屯兵在黎陽但是因為謀臣不和還沒有進攻。曹操不知道在哪裡？聽說黎陽軍中沒有他的旗號為什麼這裡卻反而有他的旗號？”陳登說：“曹操詭計多端他必定把河北看得很重親自在那裡監督卻故意不建旗號反而在這裡虛張旗號我猜測曹操一定不在這裡。”劉備說：“兩位弟弟誰可以去探聽一下虛實？”張飛說：“小弟我願意去。”劉備說：“你為人暴躁不可以去。”張飛說：“就是有曹操在我也能抓來！”關羽說：“讓我去看看動靜吧。”劉備說：“雲長如果去那我就放心了。”於是關羽率領三千人馬從徐州出發。
當時正值初冬陰雲密佈雪花紛飛軍馬都冒著雪佈陣。關羽騎著馬提著刀衝了出來大叫著要王忠出來答話。王忠出來說：“丞相已經到了這裡你為何不投降？”關羽說：“請丞相出陣我自然有話說。”王忠說：“丞相怎會輕易見你！”關羽大怒騎著馬向前衝去。王忠挺起長槍來迎戰。兩馬相交關羽撥馬便走。王忠追來關羽轉過山坡回馬大叫一聲揮刀直取王忠。王忠抵擋不住正想逃跑關羽左手倒提寶刀右手抓住王忠的勒甲絛將他拖下馬鞍橫擔在馬上然後回本陣來。王忠的軍隊四散奔逃。關羽押著王忠回到徐州去見劉備。
劉備問王忠：“你是何人？現在擔任什麼職務？竟敢假冒‘曹丞相’！”王忠回答：“哪敢有假？我是奉命行事，虛張聲勢作為疑兵。實際上丞相併不在這裡。”劉備便讓人給王忠衣服和酒食，暫且將他監禁起來，等捉到了劉岱再作商議。關羽說：“我知道哥哥你有和解的意圖，所以才生擒他回來。”劉備說：“我擔心張飛脾氣暴躁，會殺了王忠，所以沒讓他去。殺這些人對我們沒有好處，留下他們可以作為和解的籌碼。”張飛說：“二哥你捉了王忠，我去生擒劉岱來！”劉備說：“劉岱過去是兗州刺史，在虎牢關討伐董卓時也是一路諸侯。現在他作為前軍，我們不能輕視他。”張飛說：“這種人哪裡值得一提！我也能像二哥一樣生擒他回來。”劉備說：“只怕你會誤傷他性命，壞了我的大事。”張飛說：“如果我殺了他，我願意償命！”劉備於是便給張飛三千兵馬。張飛領兵前進。
另一方面，劉岱知道王忠被擒，便堅守不出。張飛每天在寨前叫罵，劉岱聽說是張飛，更加不敢出擊。張飛守了幾天，見劉岱不出，便心生一計。他傳令今夜二更去劫寨，白天卻在帳中飲酒裝作喝醉，找個軍士的罪過，打了他一頓，然後綁在營中，說：“等我今夜出兵時，拿你來祭旗！”卻暗地裡讓左右的人放他走。軍士得以逃脫，偷偷跑出營，直接前往劉岱的營中報告劫寨之事。劉岱見降卒身受重傷，便聽信了他的話，佈置了空寨，將伏兵安排在外圍。
是夜，張飛卻分兵三路，中間派三十多人去劫寨放火，同時又讓兩路軍抄出劉岱寨後，以火起為訊號，夾擊劉岱。三更時分，張飛親自帶領精兵先切斷了劉岱的後路，中間那三十多人衝入寨中放火。劉岱的伏兵正準備殺入，張飛的兩路兵卻已經齊出。劉岱的軍隊大亂，不知道張飛到底有多少兵力，紛紛潰散。劉岱帶著一隊殘軍逃走，正好撞上了張飛。兩人狹路相逢，難以迴避，交手只一個回合，劉岱就被張飛生擒，其餘的人都投降了。
張飛派人先將這個訊息報告給徐州的劉備。劉備聽說後，對關羽說：“張飛向來粗魯莽撞，現在也能用智謀了，我就不用擔心了！”於是親自出城迎接張飛。張飛說：“哥哥你說我脾氣暴躁，今天你看怎麼樣？”劉備說：“如果不用言語激你，你怎麼肯動腦子想計策呢！”張飛大笑。
劉備看到被綁的劉岱被帶過來，慌忙下馬為他鬆綁說：“我弟弟張飛冒犯了您，希望您能恕罪。”接著將劉岱迎入徐州城內，並放出了王忠，一同設宴款待他們。劉備說：“之前因為車胄想要害我，所以我才不得不殺了他。丞相錯怪我要謀反，派你們兩位將軍前來問罪。我深受丞相大恩，正想報效他，怎麼會謀反呢？你們兩位將軍回到許都後，希望能替我好言分辯，那我就感激不盡了。”劉岱、王忠說：“我們深深感謝使君不殺的恩情，一定會在丞相面前為您方便說話，用我們兩家的老小來擔保您。”劉備表示感謝。第二天他
