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趙雲押解著吳懿來見劉備。劉備問：“你投降嗎？”吳懿說：“我已經被捉了怎麼能不投降呢？”劉備大喜親自為他解縛。孔明問：“城中有多少人守城？”吳懿說：“有劉璋的兒子劉循輔佐將領劉璝、張任。劉璝不足為慮但張任是蜀郡人極有膽略不可輕敵。”孔明說：“我們必須先捉住張任然後才能攻取雒城。”又問：“城東的這座橋叫什麼名字？”吳懿回答說：“叫金雁橋。”
孔明於是騎馬到橋邊繞河看了一遍回到營中後召喚黃忠、魏延聽令：“離金雁橋南五六里的地方兩岸都是蘆葦可以埋伏。魏延帶領一千名槍手埋伏在左邊專門刺殺馬上的將領；黃忠帶領一千名刀手埋伏在右邊專門砍殺馬下計程車兵。一旦打散敵軍張任必定會投奔山東的小路而來。張飛你帶領一千名士兵埋伏在那裡就地擒獲他。”又命令趙雲埋伏在金雁橋的北邊：“等我引誘張任過橋後你便立即拆斷橋樑並在橋北列陣使張任不敢向北逃跑只能向南撤退這樣就正好中了我們的計策。”調遣完畢後軍師親自去誘敵。
此時劉璋派遣卓膺、張翼二將前來雒城助戰。張任命令張翼與劉璝守城自己與卓膺分為前後兩隊出城迎戰孔明。孔明帶著一隊不整不齊的軍隊過了金雁橋與張任對陣。孔明坐在四輪車上戴著綸巾搖著羽扇兩邊有一百多名騎兵簇擁著他。他指著張任說：“曹操以百萬大軍聞名於世但聽到我的名字就望風而逃。現在你是何人竟敢不投降？”
張任看見孔明的軍隊不整齊在馬上冷笑說：“人們都說諸葛亮用兵如神原來只是有名無實而已！”說完他一揮手中的槍大小軍校一起殺向孔明。孔明見狀立即棄了四輪車上馬退走過橋。張任從背後趕來但過了金雁橋後卻看見劉備的軍隊在左邊嚴顏的軍隊在右邊一起衝殺過來。張任知道自己中計了急忙想回軍但橋已經被拆斷了。他想投北逃跑但看見趙雲一軍在隔岸擺開陣勢於是不敢投北只能徑直向南繞河而走。然而走了不到五七里就進入了蘆葦叢雜的地方。這時魏延一軍突然從蘆葦中衝出用長槍亂戳；黃忠一軍則埋伏在蘆葦裡用長刀只剁馬蹄。張任的馬軍紛紛倒下被俘虜了很多人；而步軍哪裡還敢來救援呢？最後張任帶著幾十名騎兵逃向山路卻正好撞上了張飛。
張任正打算退走，張飛大喝一聲，眾軍齊上，將張任活捉了。原來卓膺見張任中計，已經投降了趙雲，他們一起來到大寨。劉備賞賜了卓膺。張飛把張任押解到帳中，孔明也坐在那裡。劉備對張任說：“蜀中的將領們都望風而降，你為什麼不早點投降呢？”張任睜大眼睛怒叫道：“忠臣豈能侍奉二主？”劉備說：“你是不識時務啊。投降就可以免死。”張任說：“今天就是投降了，以後也不會投降！你乾脆殺了我！”劉備不忍心殺他。但張任高聲痛罵，孔明為了成全他的名聲，下令斬首。後人有詩讚美他：“烈士豈甘從二主，張君忠勇死猶生。高明正似天邊月，夜夜流光照雒城。”劉備感嘆不已，下令收殮他的屍首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。
第二天，劉備命令嚴顏、吳懿等一班蜀中降將作為前部，直抵雒城，大叫：“趕快開門投降，免得全城生靈受苦！”劉璝在城上大罵。嚴顏正要取箭射他，忽然看見城上一將拔劍砍翻劉璝，開門投降。這人是武陽人張翼。劉備的軍隊進入雒城，劉循從西門逃走，投奔成都去了。劉備出榜安民，並重重賞賜了諸將。
孔明說：“雒城已經攻破，成都就在眼前。但恐怕外州郡會不安寧，可以讓張翼、吳懿引趙雲去安撫外水江陽、犍為等處的州郡，讓嚴顏、卓膺引張飛安撫巴西德陽所屬的州郡。然後委派官員治理平靖，再率兵回成都集合。”張飛、趙雲領命，各自引兵去了。
孔明問：“前面還有什麼關隘？”蜀中的降將說：“只有綿竹有重兵防守，如果能拿下綿竹，成都就唾手可得了。”孔明便商議進兵。法正說：“雒城既已攻破，蜀中就危險了。主公想要用仁義服眾，就暫時不要進兵。我寫一封信給劉璋，陳述利害，他自然會投降。”孔明說：“孝直的話很有道理。”便讓他寫信派人送往成都。
劉循逃回成都告訴父親劉璋雒城已經失陷的訊息。劉璋慌忙召集眾官商議對策。從事鄭度獻策說：“現在劉備雖然攻城奪地，但兵力不多，士眾尚未歸附，靠野谷為食，沒有輜重。我們不如把巴西梓潼的百姓都趕到涪水以西去。把倉庫和野外的糧食都燒掉，然後深溝高壘靜待敵軍。他們來挑戰我們不要應戰。這樣過不了百日他們就會因為缺乏糧食而自動撤走。我們乘虛出擊就可以擒獲劉備了。”但劉璋說：“不行。我聽說過為了安撫民眾而抵抗敵人卻沒聽說
