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唱歌以引起您的注意。” 劉備非常高興將他待為上賓。
單福說：“剛才使君所騎的馬請讓我再看一看。”劉備命人去掉馬鞍將馬牽到堂下。單福說：“這不是的盧馬嗎？雖然是一匹千里馬但卻會妨礙主人不能騎啊。”劉備說：“已經應驗過了。”於是詳細講述了自己躍馬檀溪的經歷。單福說：“這是救主不是妨主。但最終還是會妨礙一個主人。我有一個辦法可以禳解。”劉備問：“願意聽聽禳解的辦法。”單福說：“您心中如果有仇怨的人可以將這匹馬賜給他。等妨礙過了那個人之後您再騎它自然就沒事了。”劉備聽後變色說：“您剛到這裡不教我以正道卻教我做利己妨人的事情我劉備不敢聽從您的教誨。”單福笑著道歉說：“以前聽說使君仁德但沒敢相信所以用這話來試探您。”劉備也改變態度起身道歉說：“我劉備怎麼能有仁德及人呢？只希望先生能教我。”單福說：“我從潁上來到這裡聽到新野的百姓唱歌說：‘新野牧劉皇叔；自從他來到這裡百姓們就豐衣足食了。’可見使君的仁德已經惠及到了百姓。”於是劉備拜單福為軍師調練本部人馬。
曹操從冀州回到許都後，一直有奪取荊州的意圖。他特別派遣曹仁、李典以及降將呂曠、呂翔等人率領三萬大軍駐紮在樊城，虎視眈眈地盯著荊襄地區，同時探聽虛實。當時，呂曠和呂翔向曹仁稟報說：“現在劉備駐紮在新野，招兵買馬，積存糧草，他的志向不小，我們不能不及早圖謀。我們兩人自從投降丞相之後，還沒有立下任何功勞，願意請求率領五千精兵，去取劉備的首級來獻給丞相。”曹仁非常高興，就給了呂曠、呂翔五千兵馬，讓他們前往新野作戰。
劉備得知訊息後，就請單福來商議對策。單福說：“既然有敵軍來犯，我們就不能讓他們進入我們的領土。可以讓關羽率領一支軍隊從左邊出擊，攻擊敵軍的中路；張飛率領一支軍隊從右邊出擊，攻擊敵軍的後路；您自己率領趙雲等人出兵前路迎戰。這樣，敵軍就可以被我們打敗了。”劉備聽從了單福的建議，立刻派遣關羽和張飛去執行任務；然後他和單福、趙雲等人一起率領兩千人馬，出關迎戰。
他們走了不到幾里路，就看見山後塵土飛揚，呂曠、呂翔率領的軍隊已經來到。兩軍迅速擺開陣勢，劉備騎馬出陣，大聲呼喊道：“來的是什麼人，竟敢侵犯我的領土？”呂曠騎馬出陣回答說：“我是大將呂曠。奉丞相之命，特地來擒拿你！”劉備大怒，命令趙雲出馬迎戰。兩人交戰不到幾個回合，趙雲一槍就將呂曠刺死在馬下。劉備指揮軍隊乘勝追擊，呂翔抵擋不住，率領軍隊敗逃。
在逃跑的過程中，路邊突然衝出一支軍隊，為首的大將是關羽。他率領軍隊衝殺一陣，呂翔的軍隊損失大半，只得奪路而逃。他們逃跑了不到十里路，又被一支軍隊攔住去路，為首的大將張飛挺著長矛大聲呼喊道：“張翼德在此！”他直取呂翔，呂翔措手不及，被張飛一矛刺中身亡。剩下的敵軍士兵四散奔逃，劉備率領全軍追趕，大部分敵軍都被擒獲。
劉備得勝回縣後，重重賞賜了單福並犒賞全軍。與此同時敗軍回去見曹仁報告說二呂被殺軍士大多被活捉。曹仁大驚失色與李典商議對策。李典說：“這兩位將軍因為輕敵而喪命現在我們只應該按兵不動向丞相報告請求派大軍前來征剿這才是上策。”然而曹仁卻不同意他說：“不行！現在兩位將軍已經陣亡又損失了許多兵馬這個仇不能不立刻報。新野只是一個小小的彈丸之地哪裡需要丞相的大軍出動？”李典回答說：“劉備是個傑出的人才我們不能輕視他。”但曹仁仍然堅持己見他說：“你怎麼這麼膽怯呢？我一定要活捉劉備！”李典無奈地說：“將軍如果你一定要去的話那我就守在樊城。”然而曹仁卻說：“你如果不跟我一起去那才是真的懷有二心呢！”李典沒有辦法只好和曹仁一起點起二萬五千軍馬渡河向新野殺來。
