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攻讀兵法之書再整頓親信之士早點用良策不要後悔。”於是孔明令武士去掉孟獲的繩索放了孟獲以及孟優和各洞酋長一齊都放了。孟獲等人拜謝而去。
此時蜀兵已經渡過瀘水。孟獲等人過了瀘水只見岸口有陳兵列將旗幟紛紛。孟獲到營前看見馬岱高坐用劍指著他說：“這次再抓住就決不輕放！”孟獲回到自己的寨子時趙雲已經襲擊了這個寨子並佈列了兵馬。趙雲坐在大旗下按著劍說：“丞相如此相待你們不要忘了他的大恩！”孟獲連聲應諾而去。當他將要出界口山坡時魏延引一千精兵擺在坡上勒馬厲聲說：“我現在已經深入你們的巢穴奪取了你們的險要之地你們還如此愚昧抗拒大軍！這次再抓住你們就碎屍萬段決不輕饒！”孟獲等人抱頭鼠竄逃回自己的洞中。
後人有詩讚曰：“五月驅兵入不毛月明瀘水瘴煙高。誓將雄略酬三顧豈憚徵蠻七縱勞。”這首詩讚美了孔明南征的勇氣和智慧以及他對劉備三顧茅廬的知遇之恩的回報。
孔明渡過瀘水下寨後大賞三軍並召集眾將在帳下說：“孟獲第二次被擒來我讓他遍觀各營的虛實正是想讓他來劫營。我知道孟獲頗懂兵法我故意炫耀兵馬糧草讓他看我的破綻他必定會用火攻。”
“他讓他的弟弟假裝投降，是想做我們的內應。我三次擒住他卻沒有殺他，是真的想讓他心悅誠服，而不是想滅絕他的族群。我現在明確地告訴你們，不要推辭辛勞，要用心報效國家。”眾將領都拜伏在地說：“丞相智慧、仁愛、勇敢三者兼備，即使是古代的姜子牙、張良也不能相比。”孔明說：“我現在怎麼敢和古人相比呢？都是依靠你們的力量，共同成就功業啊。”帳下的將領們聽了孔明的話，都非常高興。
孟獲受了三次被擒的羞辱，憤怒地回到銀坑洞中，立即派遣心腹人帶著金珠寶貝，前往八番九十三甸等地方，以及各蠻族部落，去借調數十萬的牌刀獠丁軍健，很快就全部齊備。各隊人馬像雲一樣聚集，像霧一樣簇擁，都聽從孟獲的調遣。埋伏的軍隊探聽到這個訊息，就來報告給孔明。孔明笑著說：“我正想讓蠻族的軍隊都聚集起來，讓他們見識一下我的能力。”說完，他就坐上小車出發了。
