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用扇子指著曹真說：“我不逼你，你可以整頓軍馬，明日再來決戰。”說完就回車了。於是兩軍都退了下來。
曹真將王朗的屍體用棺材裝好送回長安去了。副都督郭淮說：“諸葛亮料到我們會在軍中辦喪事，今夜一定會來偷襲我們的營寨。我們可以分兵四路：兩路兵從偏僻小路去偷襲蜀寨；兩路兵埋伏在本寨外面左右夾擊他們。”曹真大喜說：“這個計策正合我意。”於是傳令召喚曹遵、朱贊兩個先鋒吩咐說：“你們二人各帶一萬兵馬抄出祁山之後如果看到蜀兵向我們營寨而來你們就可以進兵去偷襲蜀寨；如果蜀兵不動就撤兵回來不要輕舉妄動。”兩人領命帶兵而去曹真對郭淮說：“我們兩個各帶一支兵馬埋伏在寨外寨中虛堆柴草只留幾個人；如果蜀兵到了就放火為號。”眾將領都分頭去準備了。
孔明回到帳中，首先召喚趙雲和魏延前來聽令。孔明對他們說：“你二人各自帶領本部軍隊去劫取魏國的營寨。”魏延進言說：“曹真深諳兵法，必定會預料到我們會利用他們治喪期間來劫寨，他怎麼可能不提防呢？”孔明笑著說：“我正是想讓曹真知道我們要去劫寨。他必定會在祁山之後埋伏軍隊，等待我們的軍隊過去，然後來襲擊我們的營寨。因此，我特意命令你們二人帶兵前往，過了山腳後路，在遠處紮下營寨，任由魏兵來劫我們的寨。你們看到火起為訊號，就分兵兩路：文長守住山口；子龍帶領軍隊殺回去，必定會遇到魏兵，然後放他們逃回，你們趁機追擊，他們必定會自相踐踏，我們就可以獲得全勝。”兩位將領帶領軍隊接受了任務，離去了。
孔明又召喚關興和張苞，吩咐說：“你二人各自帶領一支軍隊，埋伏在祁山的重要道路上，放過魏兵，然後從魏兵的來路殺向他們的營寨。”兩人帶兵接受了任務，也離去了。孔明又命令馬岱、王平、張翼、張嶷四位將領，埋伏在寨外，從四面迎擊魏兵。孔明自己則虛設寨柵，在中間堆起柴草作為火號，然後帶領眾將領退到寨後觀察動靜。
此時，魏國的先鋒曹遵和朱贊在黃昏時分離開營寨，迤邐前進。到了二更左側，他們遠遠望去，發現山前有軍隊在行動。曹遵心裡想：“郭都督真是神機妙算！”於是，他催促軍隊急速前進，當他們到達蜀國的營寨時，已經快三更了。曹遵率先殺入營寨，卻發現是空寨，並無一人，他知道自己中計了，急忙撤軍回去。這時，營寨中火光沖天而起。朱讚的軍隊也到了，他們自相踐踏，人馬大亂。曹遵和朱贊交手後，才知道自己人在自相踐踏。他們急忙合兵一處時，忽然四面喊聲大震，王平、馬岱、張嶷、張翼等人殺到。曹遵和朱贊只能帶領百餘名心腹軍士，朝著大路奔逃。
忽然，鼓角齊鳴，一支軍隊截住了他們的去路，為首的大將是常山趙子龍。他大叫道：“賊將哪裡逃？早早受死！”曹遵和朱贊只能硬著頭皮奪路而逃。這時，喊聲又起，魏延又帶領一支軍隊殺到。曹遵和朱贊大敗，只能奪路逃回本寨。守寨的軍士以為蜀兵來劫寨，慌忙放起號火。這時，左邊的曹真和右邊的郭淮同時殺到，他們自相踐踏，混亂不堪。背後又有三路蜀兵殺到：中央是魏延，左邊是關興，右邊是張苞，他們大殺一陣。魏兵敗逃了十餘里遠，死傷的將領極多。孔明獲得了全勝，才開始收兵回營。
曹真和郭淮收拾殘兵敗將回到營寨後商議說：“現在魏國的軍隊勢單力薄而蜀國的軍隊勢力強大我們將用什麼策略來擊退他們呢？”郭淮回答說：“勝負乃兵家常事不足為憂。我有一個計策可以使蜀兵首尾不能相顧定然會自己逃走。”
