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做參軍；張裔做長史，掌管丞相府事務；杜瓊做諫議大夫；杜微、楊洪做尚書；孟光、來敏做祭酒；尹默、李譔做博士；郤正、費詩做秘書；譙周做太史。孔明一共留下了一百多位文武官員，共同管理蜀中的事務。
孔明接到皇帝的命令後回到府中，召集所有將領聽取他的部署。他任命了前督部、前軍都督、牙門將、後軍領兵使、運糧左軍領兵使、右軍領兵使、行中軍師、中監軍、中參軍等一系列重要職位，並明確了各自的職責和所率領的軍隊。所有的官員都聽從平北大都督、丞相、武鄉侯、領益州牧、知內外事諸葛亮的指揮。部署完成後，他又命令李嚴等人守衛川口，以抵禦東吳的進攻。孔明選擇在建興五年的春三月丙寅日出兵伐魏。
突然，一位老將從帳下挺身而出，聲音洪亮地說：“我雖然年紀大了，但還有廉頗的勇氣和馬援的雄壯。這兩位古人都不服老，為什麼不用我呢？”大家一看，原來是趙雲。孔明說：“自從我從南方平定叛亂回來，馬孟起已經病逝，我非常惋惜，感覺就像失去了一隻臂膀。現在將軍您年事已高，如果稍有差池，就會動搖您一生的英名，也會削弱蜀國計程車氣。”趙雲堅決地說：“我自從跟隨先帝以來，臨陣從不退縮，總是勇往直前。大丈夫能死在戰場上，是幸運的，我有什麼遺憾呢？我願意擔任前部先鋒！”孔明再三苦勸也勸不住他。趙雲說：“如果不讓我做先鋒，我就撞死在這裡！”孔明說：“將軍既然要做先鋒，必須得有一個人和你一起去。”話還沒說完，一個人應聲而出：“我雖然不才，但願意幫助老將軍先帶一軍前去破敵。”孔明一看，是鄧芝。孔明非常高興，立即撥給趙雲五千精兵和十名副將，讓他們跟隨趙雲和鄧芝出發。孔明出兵時，後主帶領百官送到北門外十里。孔明辭別後主後，旌旗蔽野、戈戟如林地率軍向漢中進發。
與此同時，邊境探子得知了這個訊息並報告給了洛陽的魏主曹睿。曹睿大驚失色，在朝堂上問群臣：“誰可以作為將領去抵擋蜀國的軍隊？”突然一個人應聲而出說：“我的父親死在漢中，我對此切齒痛恨卻一直沒有報仇的機會。現在蜀兵侵犯我們的邊境，我願意帶領本部的猛將並請求陛下再賜給我關西的軍隊一起去打敗蜀國。這樣既可以為國家效力也可以為父親報仇雪恨，我萬死不辭！”大家一看原來是夏侯淵的兒子夏侯楙。夏侯楙字子休他性格急躁又吝嗇，從小就被過繼給夏侯惇為子。後來夏侯淵被黃忠所殺曹操憐憫他就把自己的女兒清河公主嫁給夏侯楙為妻，因此他在朝中受到尊敬。雖然他掌握兵權但從未親臨戰場，當時他自告奮勇要求出徵曹睿就任命他為大都督調集關西各路軍馬前去迎敵。然而司徒王朗卻進諫說：“不可以這樣。夏侯駙馬從來沒有經歷過戰爭，現在把這麼重要的任務交給他並不合適。更何況諸葛亮足智多謀深通韜略我們不可以輕敵。”但夏侯楙卻大聲呵斥道：“司徒你莫非是和諸葛亮勾結想要做內應嗎？我從小就跟隨父親學習韜略深通兵法你怎麼能欺負我年輕呢？如果我不能活捉諸葛亮就誓不回朝見天子！”王朗等人都不敢再說什麼。於是夏侯楙向魏主辭行後星夜兼程趕到長安調集了關西各路軍馬二十多萬前來迎戰孔明。
