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除了派出施琅去聯絡漢陽的貨源和武器，以及派出兄弟、兒子接觸桂藩之外，鄭芝龍在海上還有一個大動作：
派出自己的另一個兄弟——鄭鴻逵，讓他集結二百五十多條戰船，準備北上堵住長江口，切斷麒麟商社海貿船隊的出海口。
這些船中，包括五十多艘洋船，即遠洋帆船。
雖然這種船主要用於遠洋貿易，但上面也有好幾百的海盜，並且上面還儲存著淡水、輜重等；可以視之為運輸補給艦和戰後運輸戰利品的普通商船。
除此之外，鄭氏還有兩種專門用於作戰的戰船——烏尾船和鳥船。
這是他們的海戰主力。
其中，烏尾船參考廣船建造，體型最大，可搭載海員三百多人，是一種大型的槳帆船；它長達十丈，寬3丈有奇，板厚7寸。
不過，針對廣船在短兵相接時，“外少牆壁、內多欄蓋，櫓人難立，火攻易燃”等弊端，這種船還是做了改進，在船體兩側加裝高大護板，並在四周懸掛漁網、生牛皮等，以防矢石、銃子、火燒。
可以說，這種改進，讓他既有了福船近戰時的防護力，又有了廣船的機動性和視野。
但這種船畢竟太過費料，造船所用的鐵慄等木材，都需要外採，導致造價高昂。
所以，這支艦隊中，這種船數量最少，只有三十多艘。
由於機動性高、防護好，在與敵作戰中，這種船多擔任先鋒衝犁敵船，與敵接弦後可展開白刃戰。
而艦隊另一個主力，就是鳥船。
這種船船身相對較小，上面有十八門左右的火炮，承擔著與敵人在遠距離進行炮戰的任務。
可以說，鄭芝龍憑藉以烏尾船和鳥船為主力的艦隊，幾乎可以橫掃東南沿海。
這支艦隊的頭領，正是他的四弟——鄭鴻逵。
其實，鄭芝龍還有一個二弟——鄭芝虎。
他們哥倆感情甚篤，在東南海域有“龍智虎勇”之譽。
鄭芝虎勇猛果敢，武藝過人，在輔佐鄭芝龍稱雄海上過程中，屢建戰功。
不過，在九年前攻打另一夥海盜劉香的時候，他不幸被漁網纏住，最終沉了海。
鄭芝龍曾多次打撈，都一無所獲；這也被他引為平生憾事。
除了鄭芝虎之外，鄭芝龍其他的三兄弟中，也就這位四弟鄭鴻逵勉強合用。
他曾是崇禎年間的武舉人，曾累官至登州副總兵。
隆武帝繼位後，他便升為總兵官，駐守鎮江，以舟師扼守長江口。
但好景不長。
自從漢陽軍組成了自己的海貿船隊後，對這個盤踞在身邊亦官亦盜的海盜頭子就進行了多番打擊。
但因雙方都有官方背景，雖打生打死，但還沒徹底撕破臉。
不過，今時不同往日。
自從鄭芝龍公開附逆之後，國防軍本著臥榻之側的宗旨，主動進攻鎮江，很快就打下了這裡。
如今，鎮江已經由國防軍第六師在此駐防。
鄭鴻逵被趕下海後，自然不甘心。
於是，他就主動請纓，集結了鄭家大大小小二百五十多條海盜船，想著封鎖長江口。
鄭氏想收拾國防軍，王國梓也沒準備放過鄭芝龍。
他派出了自己的武裝商船組成的第一支艦隊去迎戰。
支艦隊的艦長叫陳懋修，其祖父就是著名的抗倭名將——陳璘；副艦長則是焦公禮最看重的徒弟——羅立如。
羅立如自從娶了心心念唸的師妹焦婉兒之後，並沒有躺在舒服區；而是想著建功立業、封妻廕子。
於是，他就帶著自己的幾個好兄弟，一起加入了剛剛成立的水師。
王國梓見他深諳水性和水戰，對其一番考核後，就簡拔他做了第一支艦隊的副艦長。
此時，羅立如對著陳懋修抱了抱拳，開口建言道：
“艦長，從鎮江海邊哨所傳過來的訊息：
鄭氏已經集結了二百多艘船北上，恐怕是想扼守長江口。
如果將這裡作為主戰場，我等雖可以快速獲得補給，但就怕海盜們誤傷了來往的商船和附近的老百姓；並且，如果海盜船沉在長江口，清理起來也比較麻煩。
職部建議：
咱們可以以一直小規模的分艦隊和一批武裝商船作為誘餌，誘敵深入；支艦隊的主力則是在海上扎一個口袋陣。
等引來海盜主力後，咱們再伺機全殲他們。”
