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認真製作。
伊維斯微微傾身,目光一眨不眨的看著蘇灼。和日常中軟糯糯的表現不同,認真時的蘇灼淡漠嚴厲,臉上面無表情,卻散發著難以言喻的光輝,美得讓人移不開視線。
第83章老虎機器人制作成功
對於蘇灼突然冒出來的歸國華僑表哥,王秦和史越如嚴少謹一般萬分懷疑。但透過入鏡資料調查,他的生平檔案沒有任何問題,而且蘇灼對他深信不疑,甚至極為依賴,幾人也只能壓下對伊維斯的意見。
蘇灼也知道朋友們對伊維斯的來歷抱有懷疑,但一沒辦法解釋伊維斯的來歷,二他覺得伊維斯只是來玩玩,過一段就回去了,王秦他們也沒必要和伊維斯交朋友。最重要的是,老虎機器人的製造進入關鍵,他已經沒心思理會其他事。
八個製作小隊花了共十一天,群策群力製作好了老虎機器人的後肢,這時蘇灼訂做的老虎頭型和身體外殼都已經做好送到學校。材料都是採用目前國際最新型的x#2軟鋼,為了讓老虎行走時能產生肌肉的運動,還特地在肩胛,腰腹等位置開了幾個口,安裝靜音齒輪,在老虎行走時微微滾動,在皮毛下看起來,就好象肌肉的運動。
至於老虎的驅動能源,在謹慎計算過後,蘇灼選擇了小型內燃機。小型內燃機通常作用於航模,動力強大,能源持久,但缺點是具有微弱噪音。為此蘇灼不得不花了一天時間自制了一張智慧適配卡,控制小型內燃機的扭矩和轉速。 又利用核心鎖相環tmf320fl控制方式製作了一張嵌入式晶片,穩定和提高小型內燃機的直流電力。使老虎機器人執行時,聽不到任何機械的聲音。
老虎的身軀這方面學生們幫不上忙,只能靠蘇灼和三位教授一起製作。而且鑑於亞太大學生機器人大賽要求全部必須由學生製作,指導老師只允許從旁指導,90%的裝配工作全部只能由蘇灼自己來完成,三位教授只在關鍵的部份打下手幫忙。
儘管他們幫忙組裝完也不會有人知道,但比賽時,大賽評委會根據機器人資料提出關鍵問題,不自己做的話,未必能回答正確,所以蘇灼只有自己辛苦了。
現在蘇灼除了重要的課程,其他的課全部翹掉,專注於實驗室中。機械手臂的事,軍人們每天中午會由公司的車送到學校。史越向學校租借了一間會議室,每天蘇灼中午吃飯時就順便幫軍人們檢查,調整。
原本機械臂就已經是半成品,經過這一段向機械自勸化的單教授學習,蘇灼對機械的掌控更甚以往,花費了兩週時間,在老虎機器人制作完成之前,蘇灼已經完善了機械義肢的設計圖。
六位軍人的機械義肢也在蘇灼一天一點的完善下,變得堅固而靈活。與斷肢相扣的位置被加了一個軟鋼的箍環,可伸縮調整,內部墊有一層薄棉,長期扣戴不會磨傷面板。神經感應器全部轉移到內部,密密麻麻的上百個,人的肌肉只要有輕微變動,機械立即做出人類肢體的反應。
乍一看,除了是金屬的模樣,靈活度與人類真正肢體無異。不知道的可能還以為戴了一層金屬手套而已。
遵照當初的承諾,蘇灼沒有收回這些機械義肢,直接送給六位軍人。把機械義肢的設計圖交給史越後,蘇灼繼續埋頭進實驗室忙碌,連伊維斯什麼時候不見蹤影都沒發現。
老虎機器人的身體和四肢做好後,蘇灼開始安裝老虎頭部。頭部所屬的配件早就準備好,做為大腦的智慧晶片總程處理器,眼睛的紅外線感應器,鼻子的嗅探感應器,只花了一天時間就安裝完成。
製作完頭部後,整個robo備戰小組全部停下手頭的工作來進行最後的組裝。組裝的工作抽取了整個robo備戰小組的核心精英,如向飛宇,羅義,齊華瑞,方程等人。在五樓封閉的組裝無塵車間,機器老虎龐大的身體被機械半吊在空中固定,每四人一組負責老虎機器人的肢體安裝。蘇灼,向飛宇,羅義,齊華瑞同組,安裝機器老虎的頭部。
四肢與身軀的聯接線共有五十多條,需要一條一條的進行接駁,而機器老虎的頭部更是多達兩百多條。老虎四肢安裝完成後的第五天,四人才終於把頭裝完成。
這次蘇灼吸取了壹號的教訓,為老虎機器人設定了開關按鈕,就在老虎機器人的左眼部位,透過指紋掃描啟動和關閉。
把老虎機器人放到地上,按下啟動開關,老虎機器人便動了起來。此時的老虎機器人外型仍舊是機械鐵皮,但不妨礙大家看到它老虎的姿態。懶洋洋的走著路,尾巴輕擺的模樣,以及伏□發出吼叫時的模樣,與真正的老虎沒有什麼分別——為了