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繼承人。皇帝請希律族人照顧蓋米魯斯。
而機會主義者亞基帕成了卡里古拉最好的朋友。卡里古拉是受人愛戴的將軍格爾曼尼庫斯的兒子，因此受到民眾的喜愛。他小時候身穿迷你軍服，隨父親參加閱兵，腳上也穿著軍靴，因而他的名字就有“小軍靴”的意思。現年二十五歲、禿頂、高瘦笨拙的卡里古拉成長為一個放蕩不羈、被人寵壞的，並且很有可能精神錯亂的人，但他仍然是人民的寵兒，他迫不及待地想要繼承皇位。卡里古拉可能和希律·亞基帕一樣過著窮奢極欲的生活，這與後者在耶路撒冷的虔誠同胞相差十萬八千里。當他們繞卡普里島旅行時，兩人暢想著提比略的死亡，而他們的話被馬車伕一字不落地記了下來。當亞基帕以盜竊之名逮捕他時，這個馬車伕向皇帝告了密。於是亞基帕被投入監獄，綁上鎖鏈，不過，在他的朋友卡里古拉的保護下，他被允許沐浴、會見朋友，並享用他最喜愛的食物。
提比略終於在公元37年3月去世，卡里古拉在殺了年幼的蓋米魯斯之後繼承皇位。他立刻釋放了他的朋友，賜給他金腳鐐，以紀念他戴腳鐐的歲月，並晉升他為國王，賜他菲利普的北部領地。真是時來運轉啊！與此同時，亞基帕的姐姐希羅底和令耶穌討厭的“狐狸”安提帕斯趕赴羅馬，試圖動搖皇帝的決定並贏得自己的王國。但亞基帕陷害他們，說他們意圖謀反。卡里古拉廢黜了殺害施洗者約翰的兇手安提帕斯——安提帕斯後來死在里昂——並把安提帕斯的所有土地賜給希律·亞基帕。
新國王很少去他的王國，他更喜歡待在卡里古拉身邊，而後者的嗜殺成性很快便將他從羅馬的寵兒變成羅馬的暴君。由於缺乏前任們的軍功，卡里古拉試圖透過下令在帝國範圍內——還有聖殿的至聖之所——供奉自己的肖像來提高自己的聲望。耶路撒冷公然抗命；猶太人準備造反，他們派代表團告訴敘利亞總督，在他們容忍此等瀆神行為之前，“他必須先滅了所有猶太人”。在亞歷山大里亞，希臘人和猶太人爆發了民族衝突。當雙方派代表團面見卡里古拉時，希臘人說猶太人是唯一一個不尊奉卡里古拉雕像的民族。
幸好亞基帕國王還在羅馬，他同日益古怪的卡里古拉的關係越發親密。當皇帝遠征高盧時，猶太國王是他的隨從之一。但是，卡里古拉並沒有打仗，而是宣稱征服了海洋，併為他的凱旋蒐集貝殼。
卡里古拉下令敘利亞總督佩特羅尼烏斯執行他的命令，踏平耶路撒冷。希律王子率領猶太代表團請求佩特羅尼烏斯改變主意。佩特羅尼烏斯猶豫了，他知道前進的話等待他的是戰爭，回絕的話等待他的是死亡。但是國王希律·亞基帕，這個趨炎附勢的浪子，突然出人意料地表明自己是猶太人的衛士，他勇敢地代表耶路撒冷在一封最令人驚訝的信中給卡里古拉寫下如下文字：您知道，我生來就是猶太人，我的故鄉是耶路撒冷，那裡坐落著至高神的聖殿。這個聖殿，我的蓋烏斯大人，從一開始就沒讓手工製造的雕像進去過，因為它是真神的聖所。您的祖父馬庫斯·阿格里帕拜訪了聖殿並向聖殿致敬，奧古斯都亦是如此。（接著他感謝卡里古拉給予他的恩惠，但是）我願用所有一切（那些好處）換取一樣東西——我祖先的場所不被打擾。我要麼被視為賣國賊，要麼不再像以前那樣被您當作朋友；沒有其他選擇。
即便這種“不自由毋寧死”的姿態僅僅是誇大的逞強之舉，這仍然是一封冒險的信，結果是國王的介入拯救了耶路撒冷。
在宴會上，皇帝感謝國王亞基帕在他登基前給予他的幫助，提出會滿足亞基帕的任何請求。國王亞基帕請求他不要把他的肖像放進聖殿，卡里古拉同意了。
希律·亞基帕和國王克勞狄：暗殺、榮耀和蠕蟲從公元37年年末的一場怪病中康復後，皇帝變得愈加失控。在接下來的幾年裡，有資料聲稱他和他的三個姐妹亂倫，並把她們介紹給其他男人，還任命一匹馬為執政官。後人難以評估這些醜聞的真實性，但他的行為想必疏遠並嚇壞了許多羅馬精英。他娶了自己的姐姐，據說在她懷孕的時候，他硬是將嬰兒拽出了她的子宮。他在親吻他的情婦時沉思說：“只要高興，我隨時都會割破你這漂亮的咽喉。”他還告訴執政官：“我只要點下頭，你們的腦袋就會當場落地。”卡里古拉最常說的一句話就是“如果羅馬有脖子就好了”，他還喜歡愚蠢地用“Priapus（男性生殖神）”這樣粗俗的話戲弄他勇猛的禁衛軍。這樣的日子簡直難以為繼。
公元41年1月24日中午，卡里古拉在希律·亞基帕的陪同下經過一個有頂通道離開劇院，此時，一個禁衛軍護民
