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劉璋以楊懷鎮守葭萌關，親啟四萬大軍率張任、嚴顏、魏延、吳班等將殺奔漢中，漢中張魯大急，急令弟張衛率楊昂、楊任、楊柏等將出米倉道，楊任、楊柏兩萬人鎮守白水關，張衛帶了楊昂共計三萬軍隊鎮守天蕩山天險。
天蕩山、白水關乃漢中兩大門戶，險要異常，可謂一夫當關萬夫莫開，劉璋採納法正建議，避強就弱，以嚴顏、冷苞率一萬兵屯天蕩山西圍，自率三萬兵馬於白水關十五里下寨。
白龍江水奔騰不息，白水關鉗居險山惡水之間，高山雄峻，山水如畫。
劉璋帶著法正魏延數騎來到關前山坡，立馬山頭，放眼眺望，法正憂心地道：“如此地勢，若得五千兵，十萬大軍也休想越雷池一步，如今敵強我弱，取關實屬不易。”
魏延輕笑一聲，不屑地道：“關是好關，卻不知守關的人如何，關無破綻，守關的人卻有破綻。”
劉璋笑道：“魏將軍豪氣干雲，可有破敵良策。”
魏延看著關前旌旗招展，朗聲道：“看我先戰他一陣。”
豎日，魏延領五千兵到得關前，擂鼓挑戰，白水關守將避而不出，如此三日，白水關守兵略顯氣怠。
到了第四日，守將楊柏終於按捺不住，就要帶軍殺出，另一守將楊任帶數騎趕了上來，在城門口截下楊柏。
“柏弟，可是要領軍出戰？”楊柏、楊任、楊昂同出漢中楊氏宗族，按輩分論，兩人是兄弟，但是楊柏出生嫡系，楊任、楊昂出自旁支。
“是又如何？”楊柏眼睛一斜，用眼角的餘光瞟向楊任。
“張衛將軍分兵我等，再三叮囑不可輕易出戰，我們當謹守關隘，劉璋大軍遠來，糧運困難，久後必然退軍。”
“胡說八道。”楊柏斥道：“想當初本將數度與龐羲交戰，就算兵少將寡，也罕見一敗，如今我軍多於劉璋，卻要謹守關隘，何等窩囊，戰事瞬息萬變，豈能被張將軍十日前說的話束手束腳。”
楊柏說完就要帶軍出關，楊任疾聲道：“當初龐羲並未大軍來攻，乃虛張聲勢，如今劉璋盡起蜀中大軍，兵雖少卻兵精而將勇，觀涪城、巴西二戰，劉璋以少克眾，決不可輕視啊。”
楊柏勒住馬頭，冷聲喝道：“楊任，你怕我獨建大功嗎？”
楊柏一臉怒色，楊任一時愣在原地，楊柏職位雖與自己一樣，卻出生高貴，其兄又是張魯親信謀士楊氏宗族領袖之一楊松，權勢滔天，自己根本對楊柏無可奈何，只能眼睜睜看著楊柏帶軍出關，楊任嘆息一聲，自去小心佈置關防。
魏延見有敵將出關，大喜，揚刀大喝：“兀那賊將，可敢與義陽魏延一戰？”
楊柏冷哼一聲，拍馬而出：“那義陽小兒，看我楊柏斬你。”
“口出狂言。”
魏延挺刀躍馬，兩馬相交，魏延一刀就斬斷了楊柏大刀，楊柏大駭，勒馬奔逃，魏延大喝一聲：“哪裡走。”魏延擎出背後硬弓，一箭射出，正中楊柏後背，楊柏伏馬而逃。
魏延長刀一舉，五千士兵一起掩殺，楊柏忍痛回到本陣，憤恨不已，仗著兵多，向魏延迎了上去，這時突然聽得鼓聲大噪，兩旁叢林之中突然殺出兩標軍馬，一是吳班，一是高沛，三面合圍，漢中兵本就士氣懈怠，又被圍攻，迅速潰敗，一起向白水關退去。
魏延、吳班、高沛三軍緊追不捨，殺到白水關前，楊柏急令城門守兵放下吊橋開關，卻不見應答，楊任持刀走到關上。
“楊任，速速開關，你難道要我戰死在關前嗎？”楊柏又急又憤地喝道。
楊任喊道：“柏弟，此時開關，川軍必然掩殺進來，只好委屈你了。”
“豈有此理。”楊柏大怒：“楊任，你吃了豹子膽嗎？我兄乃師君（張魯）手下第一謀士，你敢害我，小心死無葬身之地。”
“為保師君基業，我楊任死無葬身之地又如何？”
“你。”楊柏氣的口吐鮮血，加上後背中箭，一下子滾下馬來，漢中兵在關前亂作一團，魏延等將一齊殺到，大砍大殺，漢中兵死傷遍地，川軍順勢攻關，奈何楊任守衛嚴密，久不能下，只好退去。
“末將慚愧，未能拿下白水關，請主公責罰。”魏延、吳班、高沛跪地請罪。
劉璋揮揮手道：“三位將軍辛苦，白水關乃險隘，豈能輕易拿下，今日魏將軍斬了楊柏，折了漢中軍近萬兵馬，取得首戰大捷，有功無過，必有封賞。”
“要不是那楊任小兒竟然拒納敗兵進城，我們幾乎得手。”高沛站起來不甘心地道。
