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輕型魚雷，這是世界上唯一一種線導＋聲自導輕型電動魚雷，能從潛艇、固定岸防設施和直升機上發射，也能從水面作戰艦艇以及戰時徵用的船上發射，可打擊潛艇或水面艦艇。它的直徑400毫米，長2800毫米，重量310公斤，航速23－30節時航程12公里，航深350米，主被動聲自導＋線導，聲磁近炸引信，戰鬥部50公斤，採用單轉電機，動力為銀鋅電池，推進器是對轉螺旋槳。線導導線採用單芯銅線，利用時間分配多路傳輸技術實現雙向資料傳輸。比較突出的是，在潛艇的魚雷發射管內能同時裝2條該型魚雷，只是前面的一條不能加線導。
二個工程組的仿製設計，在戰鬥部、引信，甚至光纖線導的仿製都取得了突破，可是TP2000的發動機是7缸軸向活塞發動機，又是泵噴射推進。輕型魚雷的推進系統也很特殊，電機的轉動透過變速箱減速並變換成正反轉後驅動前後螺旋槳。由於我國機械工業的限制，魚－4長時間沒有進展。倒是輕型電動魚雷的仿製比較成功，掌握的技術轉移到了長纓…3（CY…3）反潛導彈和324毫米反潛魚雷的研製上。金龍電池的發明終於消除了仿製的障礙，並效能更上了一層樓。
魚－4型魚雷採用強勁的金龍電池，直流電經逆變器轉換為交流電以驅動電動噴射泵。由於電池、逆變器和電機比熱機系統緊湊得多，魚雷長度還縮短了200毫米。成本更是大幅度降低，會加以限制。由於裝置重量減輕後，可以大大增強彈體的強度，經過試驗可以打擊600米深處的潛艇。
至於魚－5型反潛魚雷更是得益非淺，我軍的反潛魚雷的研製起步較晚。現在借鑑瑞典的TP43X2輕型魚雷的技術，充分利
