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賦予床弩以機動性的是唐代，用牛牽拉的車弩不但大大提高了部署靈活性和生存機會，更錦上添花的將絞繩與車軸鉤連，行進就可上弦，大為提高了效率。車弩裝置一張拉力860公斤的巨弩，有七個發射槽，最遠射程超過一公里，中間槽所用的箭有一米多長。
弩在宋代得到大發展，偏重步兵的宋庭將其視作對抗北方騎兵民族的利器。弩手多用踏張弩，採用三組輪射的迭射法，而“神臂弓”的發明，使宋軍的有效射程可至370米。床弩則從兩弩至四弩，從小型至巨型，種類繁多，兩床和三床還能在弦上綁一個裝有數十支普通箭的鐵兜子，使床弩擁有了殺傷人馬的功能。
也許是善於騎射的元朝過於武斷，竟乾淨利落的手起刀落，將弩留在了前朝，於是弩從宋代的極盛一跌而至元代的極衰，隨著火器的繼續發展，也就再沒機會翻身了。
中國在近代火藥武器的誕生之前，在投擲武器方面一直保持著世界的領先地位，在這期間有七項技術的發明與使用是其他的民族無法比擬的，卓越的制弓術，弩的發明和改進尤其是銅弩機的創制，連弩的發明，弩車特別是多弓床弩的發明，槓桿拋石機的發明，充分體現了古代人的智慧。
弩，是中國古代最早使用的射殺武器之一，也是人類軍事史上重要的早期機械武器。
石靖宇曾經專門研究過古代武器，作為武器發燒友，到了南宋，他怎麼可能不研究古代兵器。馬車上的機弩，就是他結合古代機弩，利用現代技術製造出來的。從材質上和技術上，卻是古代機弩無比媲美的。裡面利用齒輪和機械力量，不再需要大量的人力物力才能使用，只需要兩個人，就可以啟用機弩，對敵人造成極大的殺傷力。
王氏兄弟目光中充滿興奮之意：“這是什麼機弩，體積這樣小，卻是如此霸道？”
第一百三十六章 秋過無痕
古代的蹶張弩，開弓力量很大，一般採用腳踏的方式開弓，速度慢，但射程遠。操作熟練的軍兵發射的速度也不會太慢。古代也講究火力持續性，分作幾隊，輪流發射，上箭，瞄準。戰國時期的弩依照強度和張弦方式的不同分成擘張弩和蹶張弩兩種。擘張弩的強度較小，用手臂的力量就可以拉開。《孫臏兵法》中這種小型的弩可以射到100步。
有記載這種弩裝備過漢軍的重騎兵，用於在衝擊前進行最後的火力打擊。蹶張弩的力量較大，用雙臂的力量無法拉開。所以有“超足而射”的記載。戰國時期韓國的弩弓是非常有名的，有記載可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩則可以射到900米的驚人距離。
由於強弩張弦難度大，發射速度慢，因而往往將弩手編為三組：第一組瞄準射擊，稱為“發弩”；第二組張弦後處於待發狀態，稱為“進弩”；第三組張弦，稱為“上彎”。當第一組射擊完畢，就退為第三組，第二組則進為第一組，第三組進為第二組，如此迴圈不斷，以保持射擊的連續性。近代歐洲的火槍手，因裝填彈藥費時．也採用了類似的三排制。
石靖宇微微一笑道：“弩分數種，連弩，大概是世界上最早的連發武器了，據說是諸葛亮發明，上面帶有可以拆卸的彈匣，箭長18。4厘米，據說蜀軍有“三千元戎”，都是使用連弩的部隊。床子弩到了我大宋，出現了帶有弓床的重型弩箭武器——床子弩，曾經射殺遼國大將蕭達凜。這是一張三弓床子弩，其力量比一般的弓弩大三倍。射程300米。”
“其實我大宋還有神臂弓，這是我朝最優秀的輕型戰弩，150米之內可以射穿重騎兵的胸甲。”
在石靖宇眼中，這種神臂弓，已經不於清朝的火槍了，完全可以和清朝的火槍對抗。他研究古代兵器的結論，認為無論是從武器上，人的數量上，軍隊的裝備上，不要說把金兵驅逐出去，就是把金國滅掉，也不是不可能的。
石靖宇以前閒來無事，也曾經研究過古代武器，不過沒有現在研究的這樣細緻。在南宋一時間無法制造使用現代武器，他只能把古代的武器改造，以為己用。
宋朝以後，還有弩炮，又名襄陽炮，是蒙元騎兵使用的重要攻城武器，實際上它已經不是弩箭，而是一種能夠拋射火器的投石機。伏弩，是戚繼光的發明，普通弩箭掛上勾環，敵如接近可以觸發
