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，後來在工廠工作多年。雖然以後他脫離了這個專業，但是多年的研究和專業素質沒有變化。他身上還有助工的職稱，也曾經改造過無數裝置。
作為一個武器發燒友，對現代武器的研究，也已經達到了可以製造武器的程度。在二十一世紀，石靖宇沒有機會，也沒有空間製造武器。到了南宋，怎麼能不好好發揮一下。
他本來是想製造機關槍的，可惜的是，在南宋想製造機關槍，難度不是一般的小。不說機關槍上那些零件的製造，在南宋頗有難度，就是子彈的問題，就把石靖宇給難住了。他知道想製造機關槍，難度比較大，畢竟南宋的製造業，完全靠手工業，沒有機械裝置，也沒有流水線。
石靖宇考慮良久，才製造了這個和機關槍差不多的機弩，這種機弩和普通機弩又大有不同。從體積和質量上，比南宋戰場上使用的機弩，發射的速度、數量、力量上都優越很多。
機弩是古代以機械制動的強弓。《史記·秦始皇本紀》：“令匠作機弩矢，有所穿近者輒射之。”元方回《孔府判野耘嘗宦雲南今以餘瘴多病意欲休官》詩：“跣足遑機弩，氈頭敢荷戈。”
傳說是孫子時代開發的吳越戰爭時用過。再後來比較出名的應該是孔明的連射弩一次可以射十多枝箭。之後是五代十國後漢的劉欲的缺月陣，把長矛當過箭矢，弓弦是用榔頭敲的。
古代的射擊，分弓、弩兩個部分，設計成熟的箭，通常分為箭頭、箭桿和箭羽三部分，箭頭是戰鬥部，箭桿是平衡部，箭羽則是調節部。輕而韌的竹、木始終是箭桿的首選材料。而使飛行和下落遵循正確角度，從而飛得更遠，攻擊更加有效的箭羽，則以鵰翎為上品，雁鵝羽為最差，並在東周時期就能根據箭桿的浮水狀態，決定其安裝長度了。
商代的銅箭頭已頗陰毒，凸脊、三角形扁翼，當箭頭刺入身體後，兩翼的倒刺會牢牢鉤住合攏的傷口難以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出敵人的血液。時至戰國，新興的三稜翼樣式更使箭即便拔出，傷口也更難癒合，並且相應的血槽增至六個。秦代箭頭則提高了致人中毒的鉛含量，同時與某些秦劍一樣，飛越時代的表面氧化鉻技術也使某些箭頭歷久常鋒。
但銅材較難得，秦代已經嘗試用鐵製作箭頭，而隨著西漢鍊鋼業的發達，全鐵製的箭頭也問世了。早期鐵箭頭採用鑄造，顯然是捨不得銅箭頭樣式的慘毒，不過隨即就發覺其鋒利尚不及後者，於是只得改用鍛制。鍛制的缺點是澆鑄而成的複雜造型必須捨棄，改為如鐵劍的四稜劍身那般易於打造，但優點更為顯著，鍛制將使其比前輩堅韌得多。
銅箭退出舞臺，其開始與結束都在東漢。第一種鍛制鐵箭樹立了宋代以前鐵箭的基本特徵——扁平四稜形，這是利於鍛制的樣式。
從魏晉到隋唐，鐵箭的分類很簡單，發展路線也就是使箭頭更硬更長，足以穿透日益精良的鐵甲，撕裂敵人的肌肉和骨骼。
對鐵箭種類的細化又是始於宋代，這真是個頗有意思的時代，軍政軟弱的同時，軍事技術卻在突飛猛進的發展。宋代有值得欽佩的耐性對每種武器精雕細琢，而箭的樣式也因之精細化，像鐵脊箭、錐箭等，造型都已脫離扁平四稜形的單調，變得更為專業。
南宋拉開了火器時代的帷幕，對金、元的連綿戰爭迅速使火器走向成熟，成為主宰戰場命運的力量。不過在火器的射速和命中率還只適合火力覆蓋的情況下，箭之序列的壯大會持續到明代，並繼續創立出更多令人目眩的種類和造型。
射是周代時的“六藝”之一，也是古代最強大的攻擊手段之一。早時的貴族，如果家中生下男孩，都要向天地四方射出六箭，以示男子所要征服的世界，足見其在人們心中的地位。東周時期複合技術的普及大大增加了弓身可儲存的勢能，使人在生理結構容許的拉程內，能將更多力量轉化給弓身，射出更快更遠之箭。
古人超常的膂力令人驚詫，精銳射手竟能拉開七十公斤的強弓，估計有效射程應在五十——七十米之間，最遠射程更是數倍之多。當然這其中也離不開始於商代的扳指的功勞。扳指這項不起眼的發明，卻令拉動強弓硬弩得以可行，避免因疼痛降低射速，甚至割傷手指。扳指對射手的意義如此重大，以至騎射起家的清朝王公貴族們，竟最終使其異化成為一種首飾。
弓是以輕便、快速為特點的，這令其在清中期前始終佔據著騎兵遠射兵器序列的主力地位，而當火器的發展淘汰了強弩時，弓也仍能揚己所長與火器平分秋色了四百年。
銅弩機的結構，弩在軍事領域的發
