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在巴納德星系，以老傑克和克里斯汀為首的技術精英們已經開始著手進一步改造‘集結號’刀式護衛艦，一方面加強這艘護衛艦的作戰能力，另一方面，則為‘集結號’上的中央電腦分機作進一步的硬體系統升級，以便能滿足未來的各種所需。
在得到這份正式任命後，羅賓和李自然是歡呼雀躍，但塞西莉婭和瑪莎卻興致不高，畢竟這份任命意味著她們即將離開目前這種安寧的生活，這多多少少讓她們有些失望。不過，作為一名共和人，她們自然也明白身為一名軍人的職責。畢竟她們和羅成、艾文不同，她們與羅賓並沒有退役，只是在休假而已。既然是假期，那麼終歸會有結束的一天，所以在短暫的失落之後，她們便強作精神重新穿上軍裝，準備跟隨羅賓一起奔赴新的征程，而這也讓羅免去尷尬，可以全身心的放眼未來了。
至於參與此次征程的隨行人員名單，羅賓在與李商量過後也已大致擬訂出來，並在徵得其本人的認可之後，透過中央電腦，一一下達正式的任命。
其中，卓洛和夏佐不出意外的接受了徵召，而雪莉則因為其個人實力偏弱的緣故，被留在了共和國，這也是羅賓在考慮當前局勢後所做出的一個決定。目前，雖然共和國、新聯邦、雷蒙德王國都處在各自的恢復期，短期內無發動新的戰事，但出於謹慎，羅賓必須為未來的不確定因素早作打算。
在比鄰星域戰役結束後，羅賓以一己之力打造了一支實力強大的混編航母艦隊與一支常規航母艦隊，這在一定程度上彌補了共和國在兩次衛國戰役中的戰艦損耗。以這樣的艦隊戰力，僅僅用以巴納德星系的本土防禦的話已經綽綽有餘。而共和國本土太陽系，也因羅賓所挑起的比鄰星域戰役而得到了珍貴的喘息之際，在太陽系各大船塢的全力運作下，一艘艘嶄新的戰艦已經開始投入使用，因此太陽系的本土防禦力也正在逐步加強。
除此之外，在經歷了兩次規模浩大的衛國戰役後，越來越多的年輕軍官在戰火中褪去青澀，開始嶄露頭角，這會進一步增強共和國艦隊的作戰能力。不過，在陸軍以及精銳騎士方面，共和國因起步較晚的緣故依然還落在下風。
目前，莉歐娜進階藥劑的成研發已經讓共和國整體的軍人素質都跨上了一個臺階，但畢竟普及時間不到兩年，大多數計程車兵還未摸到誘發特殊能力的門檻。因此，騎士這一特殊的軍事單位在共和國仍然處於幾近空白的狀態。
考慮到騎士在戰爭中的戰略性作用，以及其軍事上的重要性，共和國在未來必定要組建一支屬於自己的騎士團。所以已經熟悉4型裝甲與騎士作戰模式的雪莉，便成為了共和國未來組建強戰力部隊計劃中的重要人選。再加上4型裝甲的主要製造材料是麥錫尼金屬，而巴納德星系的溫蒂妮行星又是共和國唯一的麥錫尼金屬產地的緣故，這些都為雪莉和克勞德重建猛虎營創造了最有利的條件。另外，相比共和國，聯邦對於騎士的運用方面顯然更有經驗，而目前活躍在溫蒂妮行星的前聯邦僱傭軍中又有很多人曾是在雙子星騎士團服役過的騎士扈從，所以綜合各種方面考慮，未來的溫蒂妮行星將會成為共和國最重要的騎士培訓基地，雪莉和克勞德也將肩負重任。
除了雪莉之外，在羅賓原本的核心團隊中，鐵面人安格斯和血薔薇阿芙拉也被羅賓剔除。
而羅賓做出這一決定的原因，一方面是因為‘集結號’刀式護衛艦並沒有太多的艦載機艙位，無搭載太多的艦載機出征，另一方面也是因為目前統帥著鐵面人編隊的安格斯和薔薇編隊的阿芙拉都是各自艦隊中無缺失的核心人物，所以為了保證衛國者艦隊的戰鬥力，羅賓不得不將這兩個曾跟隨自己南征北戰的老搭檔剔除出此次長征的人員序列。但炮兵長安迪，羅賓卻在徵求了其本人的意見後將其排入出征序列，將再次擔任‘集結號’護衛艦的炮兵長一職。
相比作戰人員的大幅度減少，在輔助人員方面羅賓依然保住了原來的老班底。
在完成‘集結號’的改造和中央電腦分機的效能升級之後，目前已身居高位的老傑克和克里斯汀將分別辭去各自的職務，參與此次遠征。而與塞西莉婭搭檔多年的王牌導航官博格也將隨行，繼續擔任‘集結號’護衛艦的導航員。再加上羅賓這邊的四個人，羅賓基本保住了原tr…735號艦的核心班底。
2084年8月20日
休假已達半年多的羅賓終於復職，抵達巴納德星系溫蒂妮行星與卓洛、夏佐等人匯合，而由老傑克著手改造的‘集結號’刀式護衛艦現下也已進入收尾階段，等塞西莉婭正式試航結束後，便將從
