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，誰殿後，誰護左，誰遮右，誰近身肉搏，誰彎弓引箭，都分工明確，且相互間日日生活在一起，手足情深，心有靈犀，配合默契。戰士們放心地把自己的後背、肋脅等薄弱處讓給戰友保護，自己一心一意地砍倒眼前的敵人！他們非常放心，那個白天跟自己在校場上流汗苦練，晚上回營一起罵軍官、談女人的弟兄，絕不會辜負自己獨自逃跑，除非他已經陣亡！這樣的小分隊，如一頭頭紅了眼的虎豹，不顧一切地衝入敵陣，攪出道道裂痕，而這些裂痕達到一定數量，敵陣其實就瓦解了。
佇列訓練更是各種軍陣的基礎。唐朝雖不像西方古羅馬軍團的重步兵那樣把密集方陣優勢發揮至變態的程度，甚至每一步節奏都有講究，但軍陣排列和各種戰術配合卻更加多姿多彩。發展到唐代的陣法已經研究到非常精深的程度，最有名的就是本朝開國名將李靖李衛公的六花陣、徐世績的五色陣等等。
而且軍陣尤重一個“變”字，同一陣對馬軍、步軍、弓弩自有其變化，但萬變不離其宗，軍陣的變化，必然以佇列的曲直方圓、離合聚散為基礎。佇列練不好，軍陣的排列和轉換，就只能是一團糟，不戰自潰，未開打就輸。
第三，練體力，練拳術。
軍隊尤其重視持久力，一觸即潰、一衝即垮的戰役畢竟不多見，區域性或全域性陷入僵局乃意料之中的事情，體力能堅持更久的一方，將在這些時候取得優勢。長跑就是一種簡單使用的好法子。
持久力與下盤沉穩呈正向相關，這是歷代軍事家總結出來的經驗。但僅此還不夠。靈活、敏捷，亦為戰爭所需，而軍中更選擇了一種在民間流行甚廣的傳統活動——拳術，來增進戰士們這些方面的能力。以拳法著稱的少林一脈，因此與大唐之軍隊結下了相當的淵源。
第四，練武技。
也就是馬、步、射、水等各兵種的戰士們習練手中武器，提高砍殺技巧。不同的兵器裝具，其中之訣竅更多。
光唐軍的格鬥兵器有長短之分，就長柄就主要為槍朔。其中又細分漆槍、木槍、白杆槍，樸頭槍等幾大類，漆槍即馬槊，及馬身等長，短而揮刺靈便，上面有漆油浸嘖打磨加工過，不容易沾血打滑，利於快速的穿刺拔插。木槍即傳統步槊，槍桿長兒槍尖短圓，便於先敵刺殺。白杆槍，整根的白蠟樹，質地堅密精巧，為禁軍專用。樸頭槍為執金吾使，槍頭短兒有長勾為執法用。軍中標配是基本人槍一杆。按照使用的套路又有大槍、小槍，硬槊、軟槍之分。
據說槍桿要是按實戰軍器的要求來種植，必須從白蠟樹苗只有一米高時就開始修剪，不允許長任何側枝，只能保留樹頂的很少的幾片葉子，為的是限制其生長速度，並使樹幹筆直。當軍器用的杆子不可種在山上任其亂長，要時時關照著，萬不能長蟲，一受蟲害就留下疤了，還不能種得太密，如果光照不好，就會長彎。一片向陽地，種上一百根，十幾年關顧下來，能成得了三十根材就不錯了。
上述兵用槍以外，還有一種武將專用的長刃鐵槍——稍，在軍甚為流行，本朝開國名將尉遲敬德、程知節（就是演義說書裡的程咬金，歷史中他使的可不是那三板斧頭）、李元吉等都以善使槍著稱，另一位著名的尉遲敬德更是有空手奪稍的絕技。
陌刀是唐朝特有的兵器，長擊短接皆可適用，刀形似劍，雙開刃，前鋒略寬，連柄可長一丈，重15斤，兼有近戰刀和槍的功能，為古代特有的斬馬劍，在安西軍中配備最多，有專門陌刀軍的建制，陌刀兵介於槊兵和刀牌手之間，對付安息、大食那些輕甲甚至無甲的沙漠輕騎兵有特效，基本是人斷馬斷的。
在《衛公兵法》裡為弓弩手的配置，箭射完後，可以接上刀棒近身搏殺。陌刀攻守皆犀利，但對士兵的身體素質有嚴格的要求，因為陌刀前重後輕，不象前後一體槍槊那麼好使，要求穩健堅實的下盤和健長的臂力，才能比較好的控制兵刃，確保戰陣衝殺格擊的持長和穩固，而且作為重兵器，揮動起來要比普通刀具慢而費勁，
短兵主要是刀，常用的制式刀有四類，除了陌刀，還有儀刀，有細刀、長刀、儀刀、銀裝長刀等名目，精工華美，多是禁衛宿衛充羽儀之用刀，鄣刀為普通官員專用配刀（唐人尚武，文武皆配刀以示風尚），但多不開刃唯裝飾之用，樣式不定。橫刀，就通用常說的大刀片子，但較後世要窄長的多，一般只有三指到四指寬，為大量裝備軍中為士卒之配刀，市面上也可以流通購買的。
一般士卒的備具為：弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、大觽、氈帽、氈裝、行滕皆—等等，其番上
