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樹元（第四任，後為山東督軍）
第九協統領洪自成（第一任）
馬良（第二任）
第十協統領賈賓卿
第六鎮（新建陸軍，由武衛右軍、南洋自強軍組成）駐京師宿衛宮門，並分別駐紮南苑、海淀一帶。
第六鎮統制王士珍（第一任）
段祺瑞（第二任）
趙國賢（第三任）
段祺瑞（第四任）
吳祿貞（第五任）
李純（第六任）
第十一協統領陸建章（第一任）
李純（第二任）
第十二協統領周符麟（第一任）
吳鴻昌（第二任）
北洋軍是我國最早的新式陸軍，這支新軍完全按照德國營制、操典進行訓練，用新式武器裝備，擁有步、騎、炮、工程、輜重等兵種；各級軍官大多由武備學堂畢業生充任；對新兵的招募，按照西方國家的入伍要求，有年齡、體格及識字程度等規定。1905年5月，北洋六鎮新軍全部練成，共計兵額近7萬人。袁世凱靠著這支新軍成為亂世梟雄，袁世凱死後，因沒有人能夠領袖這支軍隊，遂成為地方割據勢力，相互吞併，也就是後來的北洋軍閥。
留美幼童名單
【1872～1875年清政府第一批派遣赴美留學的幼童】
曾篤恭廣東海陽人１６歲歐陽賡廣東香山人１４歲鍾進成廣東香山人１４歲
黃仲良廣東番禺人１５歲容尚謙廣東香山人１０歲陳榮貴廣東新會人１４歲
梁敦彥廣東順德人１５歲何廷霑廣東順德人１３歲石錦堂山東濟寧人１４歲
陸永泉廣東香山人１４歲陳巨溶廣東新會人１３歲程大器廣東香山人１４歲
鄧士聰廣東香山人１４歲黃錫寶福建同安人１３歲錢文魁江蘇上海人１４歲
蔡紹基廣東香山人１４歲鍾文耀廣東香山人１３歲生尚周江蘇嘉定人１１歲
蔡錦章廣東香山人１４歲詹天佑安徽徽州人１２歲譚耀勳廣東香山人１１歲
黃開甲廣東平縣人１３歲曹吉福江蘇川沙人１３歲吳仰曾廣東四會人１１歲
張仁康廣東香山人１３歲羅國瑞廣東博羅人１２歲鄺榮光廣東新寧人１０歲
史錦鏞廣東香山人１５歲劉家照廣東香山人１２歲潘銘鍾廣東南海人１１歲
【1872～1875年清政府第二批派遣赴美留學的幼童】
容尚勤廣東香山人不祥吳應科廣東四會人１４歲李恩富廣東香山人１３歲
王鳳喈浙江慈溪人１４歲梁金榮廣東香山人１４歲卓仁志廣東香山人１２歲
蘇銳釗廣東南海人１４歲吳仲賢廣東四會人１４歲張祥和江蘇吳縣人１１歲
陳乾生浙江寧波人１４歲李桂攀廣東香山人１４歲梁普時廣東番禺人１１歲
丁崇吉浙江定海人１４歲宋文劄廣東香山人１３歲王良登浙江定海人１３歲
唐國安廣東香山人１４歲鄺景垣廣東南海人１３歲蔡廷幹廣東香山人１３歲
鄺泳鍾廣東南海人１３歲黃有章廣東香山人１３歲溫秉忠廣東新寧人１２歲
方伯霑廣東開平人１３歲鄧桂庭廣東香山人１３歲張有恭廣東香山人１２歲
陸錫貴江蘇上海人１３歲梁普照廣東番禺人１３歲陳佩瑚廣東南海人１１歲
曾溥廣東朝陽人不詳唐元湛廣東香山人１３歲容揆廣東新寧人１４歲
【1872～1875年清政府第三批派遣赴美留學的幼童】
唐紹儀廣東香山人１２歲康庚齡江蘇上海人１２歲吳敬榮安徽休寧人１１歲
周長齡廣東新安人１４歲林沛泉廣東番禺
