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或風聞親王大過奏聞，即以離間親親關係罪處斬。縱使藩王真有大罪，亦不得加刑，只能召到京師，由皇帝發落，重則降為庶人，輕則當面申飭，或遣官諭以禍福，促使改過自新。洪武二十作年（1395年），明太祖朱元璋在奉天門諭群臣，再次強調皇親除了犯謀逆不赦之罪，其餘的罪，均由宗親會議，報請皇帝裁決，有關部門只許奏聞，不得擅自逮捕；若大臣行『奸』，不令王見天子，私下使人致王罪而使王遇不幸的話，則天子必定是昏君，其長史司並護衛司可行文五軍都督府索取該『奸』臣，都督府應捕『奸』臣奏斬之，並族滅其家；而且郡王子孫才能堪用者，考驗授職升轉，即洪武時宗室子弟可以入仕。這些規定都足以使藩王直到作為天子耳目、監督地方的作用，尤其是當朝無正臣、內有『奸』惡，親王有權訓兵待命，等天子密詔統領鎮兵討伐。
經濟上，藩王不僅終身有俸祿，而且待遇很優厚。歲祿單是米一項，即達5萬石，是正一品大臣的50倍。此外，還有冊封、宮室、婚姻、喪葬等費用，並給予廚役、齋郎、鋪陳等雜役人員。
但是，到朱元璋後期，從在外諸王府大興土木、擅役工匠，靖江王府官欺凌指揮耿和等等問題中，亦漸漸感到藩王權重對皇權是個威脅，特別是皇太孫也曾問他：“
