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攔！只是子龍將軍和翼德將軍取其餘三郡只需少數兵馬，則攻打長沙城卻並不能如此，關將軍需帶多點兵馬，方為上策啊！”
關羽傲然的屹立在原地，說到：“馬參軍休要看小關羽，關羽只需帶本部三千兵馬，另加關平，周倉二人同往即可！”
劉備說到：“季常不是這個意思，雲長休要動怒！”
而馬良看了一眼劉備，認為已經成熟，說到：“那就請主公使關將軍出戰吧！馬良祝關將軍馬到功成！”
劉備令到：“雲長，現今命你帶本部兵馬三千，關平，周倉為副將，出征長沙！”
關羽道：“是，大哥！”於是出了大堂，率領兵馬前去長沙征戰！
長沙城下
關羽令三千兵馬立下陣勢，關平在左，周倉在右，挑戰長沙！韓玄在城上看到關羽，大驚失色，忙找老將黃忠商議！黃忠言道：“不須主公憂慮。憑黃忠這口刀，這張弓，一千個來，一千個死！”黃忠有百步穿楊之絕技，長沙城無人不知！
言未畢，階下一人應聲而出曰：“不須老將軍出戰，只就某手中定活捉關羽。”韓玄視之，乃管軍校尉楊齡。韓玄大喜，遂令楊齡引軍一千，飛奔出城。
楊齡挺槍出馬，立於陣前罵戰。
關羽問道：“汝是何人？”
楊齡答道：“你家爺爺楊齡在此，還不下馬受降！”
關羽大怒，更不打話，飛馬舞刀，直取楊齡。齡挺槍來迎。不三合，關羽手起刀落，砍楊齡於馬下。追殺敗兵，直至城下。韓玄聞之大驚，便教黃忠出馬。玄自來城上觀看。忠提刀縱馬，引五百騎兵飛過吊橋。
關羽見一老將出馬，知是黃忠，橫刀立馬而問曰：“來將莫非黃忠否？”
黃忠曰：“既知我名，焉敢犯我境！”
關羽曰：“特來取汝首級！”言罷，兩馬交鋒。鬥一百餘合，不分勝負。韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍。黃忠收軍入城。關羽也退軍，離城十里下寨，心中暗忖：“老將黃忠，名不虛傳：鬥一百合，全無破綻。現今知道馬參軍的言下之意了！來日必用拖刀計，背砍贏之。”
次日，關羽又來挑戰，黃忠出陣，與關羽又大戰了五六十個回合，不分勝負！關羽想起用拖刀計，便棄了黃忠，拖刀奔走，黃忠在後緊追不捨！關羽見黃忠趕來，剛欲揮刀向後砍去，卻聽聞背後一聲響，原來黃忠馬前失蹄，黃忠摔倒在地，見關羽已來到自己面前，用刀指著自己，黃忠只恨那馬不爭氣，也沒有絲毫投降之意，只是閉眼等待關羽結果自己！
關羽見黃忠毫不懼死，對黃忠說到：“今日放你回城，改日換馬來戰！”便帶兵撤退！
黃忠帶著殘軀回到長沙城，韓玄不以為然的問道：“黃老將軍為何今日馬失前蹄，栽倒在地呢？”
黃忠道：“此馬久不上陣，故而失蹄！”
韓玄日：“老人，把我的寶馬牽來，賜予老將軍！”
黃忠日：“謝太守！”
韓玄日：“黃老將軍有百步穿楊之絕技，何不射之呢？”
黃忠想了想，不敢違背韓玄的命令，回答道：“明日我與關羽交戰，詐敗而回，待某把關羽引到吊橋，再射之！”
韓玄道：“是如此最好！黃老將軍下去休息吧！”
夜晚，黃忠想了很久，白天關羽放我一馬，明日我若射殺關羽，不是不義嗎？可太守之命又如何能不想從呢？想了很久，一人來見，乃是魏延！魏延聽了黃忠之言，勸黃忠休要殺害關羽！黃忠送走魏延，想了很久，徹夜未眠！
第三天，關羽和黃忠戰三十餘合，黃忠詐敗，關羽趕來。黃忠不忍便射，帶住刀，把弓虛拽弦響，關羽急閃，卻不見箭；
關羽又趕，黃忠又虛拽，關羽又急閃，又無箭；只道黃忠不會射來，放心趕來。
韓玄看在眼裡，道：“此時不射，更待何時？”
黃忠聞言，不得不射！在橋上搭箭開弓，弦響箭到，正射在關羽盔纓根上。前面軍齊聲喊起。關羽吃了一驚，帶箭回寨，方知黃忠有百步穿楊之能，今日只射盔纓，正是報昨日不殺之恩也。關羽領兵而退。
卻說黃忠回到城上來見韓玄，韓玄便喝左右捉下黃忠。黃忠叫曰：“黃忠無罪！”韓玄大怒曰：“我看了三日，汝敢欺我！汝前日不力戰，必有私心；昨日馬失，他不殺汝，必有私通；今日兩番虛拽弓弦，第三箭卻止射他盔纓，如何不是外通內連？若不斬汝，必為後患！”喝令刀斧手推下城門外斬之。眾將欲告，玄曰：“但告免黃忠者，便是
