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呂姚飛到內閣值房獻銃的事情倒是提醒了陳迪。泱泱大明，能工巧匠不知有多少！重賞之下必有勇夫。對軍工創新，要制定具體的獎勵制度。
很快，兵部便貼下了告示，向朝廷進獻新式軍械的，按照軍械的優劣分為六個檔獎勵白銀。最高等級的獎勵，有賞銀五千兩！最低等級也有五百兩！
這日，戚繼光捧著一個錦盒火急火燎的來找陳迪。
陳迪問：“戚二哥何事？”
戚繼光把盒子放在桌上。“來拿賞銀！”
陳迪奇怪：“賞銀？什麼賞銀？莫不是戚二哥嫌上將軍銜不夠高？來給我送禮來了？”
陳迪邊開著玩笑邊伸手去拿那錦盒。
沒想到戚繼光眼疾手快，
一把抓住陳迪的手：“鎮國公小心！”
戚繼光小心翼翼的開啟錦盒。錦盒內，是一個鐵製匣子。匣子的上方有一個鋼輪狀的機關。
陳迪大驚：“戚二哥，這莫不是明代的鋼輪火雷吧？！”
鋼輪火雷，說白了就是明代的地雷！
戚繼光道：“大都督好見識！正是鋼輪火雷！”
戚繼光將鋼輪火雷放在桌上，說道：“這鋼輪火雷是成祖爺的謀士姚廣孝所制。建文二年，北師與南師激戰於白河溝，姚廣孝派人廣為埋設火雷，有書記載‘姚廣孝藏火器於地中，人馬遇之，輒爛’。不過此物後來失傳。我按照軍志野史所記的鋼輪發火的道理，自己試製了一段時間，終於功成！”
陳迪仔細看那鋼輪火雷，看出了門道。
這鋼輪火雷使用鋼輪上的火石作為引爆裝置。在機匣之上，安置了一套類似於傳動系統的裝置。當敵人踏動機索，匣中墜石下落，帶動鋼輪轉動，火石打火，引爆地雷！
陳迪突然想起，當初在另一個世界上大學時，同學說在嘉靖年間，戚繼光便使用地雷抗擊倭寇。當時他還不信。如今一見，這東西果然是戚繼光改良的！
陳迪道：“好精巧的機關！就是不知威力如何，引發效果如何。”
戚繼光道：“好辦！到飛虎軍校場一試便知！”
戚繼光和陳迪來到飛虎軍校場。
陳迪道：“戚二哥，怎麼試？總不能讓弟兄們踏上去。。。”
戚繼光道：“好辦！”
飛虎軍兵士的伙食很好。每日，伙頭都要買幾十只羊做肉湯。
戚繼光清空校場，在之中埋下了鋼輪火雷。而後，他命伙頭驅趕了一群羊進校場。他掏出手銃，放了一銃，羊群聽到槍聲狂奔起來。
“轟！”
一隻羊恰好。踩在鋼輪火雷上，火雷爆炸，大半群的羊被炸死。
陳迪讚了一聲：“秒！”
戚繼光道：“若是北伐之時有這東西也不必費功夫穿越什麼沼澤。
在戰場上埋上幾千鋼輪火雷，保準敵方騎兵進不了咱們的身！”
陳迪道：“戚二哥，那五千兩銀子的賞銀，我立刻給你批條子，去戶部，找張居正要！”
陳迪轉身吩咐兵士：“你去造辦處，把呂姚飛呂主事叫來！”
鎮國公召見，呂姚飛自然不敢怠慢。半個時辰後，他騎著一匹快馬趕到了飛虎軍校場。
戚繼光一共試製了兩枚鋼輪火雷。其中一枚剛才已經用掉。他將另一枚交給呂姚飛。
呂姚飛見後亦驚歎不已：“我師傅活著的時候，也曾跟我提過這種埋於地下的火器。然而苦於沒有圖紙，當時造辦處又忙著製造虎威銃、紙殼彈、手榴彈，故而沒有試製。戚將軍好心思，竟然琢磨出如此詭詐的火器！不過，這鋼輪機索應該還可以再加改良。”
陳迪道：“這鋼輪火雷就交給呂主事你了！你說能改進，那你就改進！完善之後，再給我看樣品！”
呂姚飛領命而去。
陳迪問戚繼光：“對了，二嫂最近怎麼樣？咱飛虎軍滅了她的韃靼部族，她沒讓你跪搓衣板？”
陳迪拿賀蘭雪開起了玩笑。
戚繼光道：“哪能呢！男子漢大丈夫，哪能跪女子的搓衣板？她看得很開。草原部族的女人本來就是嫁雞隨雞嫁狗隨狗。她的母親是瓦剌部的公主，成年後嫁到韃靼。她父汗每次出征瓦剌，她母親不一樣要向什麼長生天祈禱自己的夫君得勝歸來？”
陳迪點點頭：“她果然看得開。”
戚繼光道：“有什麼看得開看不開？她汗兄俺答受封順國公，住到了京城。我跟她說你沒事可以去你汗兄那裡走動走動。
