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很高的要求，即便是伍什這類最為低階的軍官，都需要指揮四類長短不同，樣式各異的兵器作戰，沒有長期嚴格的訓練和可靠的後勤保障，以及良好的人才選拔制度，鴛鴦陣是不可能成功運用的。
後世日本和朝鮮都專門研究過鴛鴦陣，卻無一練成，歸根結底，還是人不行，也沒有足夠的財力。
可這恰合楊彥的精兵路線，八百多名士卒都經過了篩選，單從體力上講，是符合要求的。
鴛鴦陣需要用到六種器具，即長牌、藤牌、狼筅、長槍、腰刀和钂鈀。
狼筅就是老毛竹，連枝帶葉，長度約在兩丈，楊彥讓人去附近的竹林砍伐，長牌與藤牌都可以用竹枝編織，堅韌而又結實，這可以交給女營，唯有鏜鈀比較麻煩。
鏜鈀形似馬叉，上有利刃，兩面出鋒，刃下橫兩股，向上彎，每兩名钂鈀手配三十支火箭，敵人離遠時，兩股充當火箭架，用以發射火箭，顯然，這年代連火藥都沒有，火箭更是別提，楊彥索性就用大叉子代替，只需將把柄的長度稍作增加。
當天晚上，沒有訓練，第二天清晨站樁的站樁，蹲馬步的蹲馬步，到出發時的時候，把護膝發了下去，就是兩張馬皮裹住膝蓋，用細麻繩繫住，每人一副。
膝蓋暖和了，自然筋骨也活絡開來，行軍速度又有提高，粗略一算，竟走了八十里路，這幾乎相當於一支正規軍隊的行軍速度了。
晚餐之後，楊彥著手訓練鴛鴦陣，不過戚繼光練兵，練了兩年才見效，而且練的兵還是素質非常高的浙江兵，楊彥可等不了這麼久。
鴛鴦陣最強調紀律，當時的各支軍隊都不大注重對紀律的要求，包括荀家軍的紀律在楊彥眼裡也是遠不夠格，於是他把所有軍卒，包括親衛一起叫到陣前，按每排五十人，一列列的站好。
然後一邊做示範，一邊下令：”前排橫平舉，後排側平舉，向前看齊！“
這可不要太熱鬧啊，隊伍急速膨脹開來，有人被同伴推到，有人被自己絆倒，還有人左右不分，轉動著腦袋，目中現出迷茫。
楊彥給氣的鼻子生煙，明明是向前看齊啊，這樣的素質，連前世的小學生做廣播操都達不到。
蕭巧娘小聲道：“將軍，是不是人太多了，妾認為，或許分開來練習，人數少點，易於掌握。
”嗯？“
楊彥一想也對，是自己操之過急了，於是按隊為單位，分開站佇列。
