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從汝州前往龍門的官道上，滾滾馬蹄聲響，震動著大地。
三千漢軍正白旗，騎馬在前疾奔，後面近三千魏軍馬軍在後急追，兩支人馬頃刻間，便你追我趕的奔出了三十餘里。
清軍騎兵被選虎營追殺一陣，不時有騎兵墜落下馬，不過等沈志祥回過神來後，情況便有所改變。
清軍憑藉更加嫻熟的馬術，加上騎兵不時回頭放箭，到讓選虎營不敢追的太近，雙方之間，留下了兩百餘步的間隙。
這時在距離汝州四十里處，王光泰領著三千名步軍，已經在道路中間擺好了陣形。
汝州多山，境內丘林起伏，官道兩側都是矮丘，樹木遍佈，步卒雖能行，但是卻不利於騎兵透過，騎兵想要逃離，最好的路線，還是走平坦的官道。
在攻汝州時，高義歡採用的是圍三缺一的辦法，他知道城中守軍，特別是八旗兵，見城池陷落，不會做無謂的消耗，必然會向北突圍，所以在城門外埋伏了重兵。
除了北面鹿蹄山有王得仁的三千人扼守大道之外，他還讓王光泰天未亮便出發，來到汝州城北四十里等待。
為什麼選擇這個距離，則是因為騎兵賓士四十里後，人和馬都會疲乏。
這時三千人在官道上阻擊，後面又有徐黑虎、虎大威率領騎兵追擊，勢必殲滅汝州的這支韃兵。
清軍殺入河南之後，無惡不作，讓魏軍士卒早就憋了一肚子火氣。
官道上，一杆旗幟，隨風獵獵作響，王光泰騎馬立於大旗下，手提大刀，紋絲不動，身上披風，被風吹得鼓盪，肅殺之氣，蔓延軍陣。
這時兩千士卒，橫陣擺在道路中間，士卒們在陣前放置拒馬，設定障礙，將大道堵死。
十餘門佛朗機炮，擺在陣前，炮手們正忙著裝填，調整炮位，點燃火炬立在一旁。
身穿黑甲的長槍手，則列成六排，如林的長槍聳立，槍頭寒光閃閃。穿著紅甲的火銃手，則站在他們身後。
這時穿著鐵甲，手按著戰刀的軍校，從是士卒身前走過，依次檢視士卒的器械和精神狀態。
官道兩側矮丘上，則各有五百士卒，防備韃子棄馬逃竄。
忽然大地一陣震動，軍陣約為有點騷動，軍校們立時怒喝彈壓。
這時前面一個掌旅，急向南面望去，只見遠處黃塵滾滾，馬頭攢動，數千身穿白色衣甲的騎兵，沿著官道，層層疊疊，滾滾而來，就像是河道突發了洪峰一樣。
騎兵奔騰之勢，甚為驚人，掌旅喉結一動，嚥下去一口唾沫，便立刻急步走向後陣，來到王光泰馬前，抱拳稟報：“將軍，韃子來了！”
不用他說，王光泰騎在馬上視野更好。他早已看見無數馬頭爭先恐後的前湧，並沒有停下之意。
開什麼玩笑，後面數千選虎營騎兵，正從後掩殺過來，其中一個使用長斧的黑臉，一個使關刀的紅臉，更是勇猛無比，沈志祥哪裡敢停。
這時賓士中的沈志祥，早已經看見前面攔路的魏軍步軍，心裡立時叫苦，“直娘賊的高義歡，掩殺還不夠，居然還設兵阻攔！”
他已經看見前面明晃晃的長矛陣，心裡不禁大罵高義歡，但有什麼辦法，除非他能生出翅膀，否則就只能咬牙撞上去。
沒奈何，後面騎兵追得急，他人馬一停，必然被追上來的騎兵撞個稀碎。
沈志祥回頭看了眼後面追上來的騎兵，臉上漏出猙獰之色，忽然發出一聲怒吼，“衝過去，撞開他們！”
一般而言，騎兵是不會傻乎乎的直接去撞有嚴密陣形的步陣，必是先用輕騎放箭襲擾，待步陣鬆動後，由人馬俱甲的重騎，反覆鑿穿步陣，直到步陣在馬軍的撞擊下崩潰，然後才催馬從後收割。
但是此時，沈志祥一沒迂迴放箭的空間，二沒亂陣的時間，他必須要在魏軍騎兵撞上他之前，衝破阻攔，否則就被兩頭夾擊，成了“肉夾於饃”。
這個地形也沒辦法攻他兩腰，只有玩硬的，一個回合沖垮敵兵正面，然後一擁而過。
好在八旗老爺們都歷經過無數大戰，遇見敵兵，都是一衝就垮。
雖說他們感覺攔路的步軍不太一樣，但還是義無反顧的挺起槍矛，加速衝來。
王光泰看見滾滾而來的騎兵，心中有些激動，不想我卻成了魏武軍中，第一個硬抗韃子騎兵衝擊的人。
這麼一想，王光泰心裡不禁一點小激動，立時一手高舉，手握成拳，大聲喝令，“敵近五百步，火炮轟擊，長槍手蹲坐，鳥銃手點火待發，敵進五十
