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在李定國撞入清軍步陣，引起清軍混亂時，渡過浮橋的克勝軍，則在連線襄城南門的官道上迅速列陣。
襄城南面有左右兩堡，官道正好在兩堡中間穿過，同浮橋相連線，並將兩堡左右分開。
龍騎營過了浮橋，站穩腳跟後，將陣線向官道左側推動，向左堡挺進，後續的克勝步軍繼續透過浮橋，士卒們列陣而行，人馬接近襄城南門時，前面一千五百名士卒直接原地向右轉，然後齊步走下官道，直接成鄰一列橫陣。
這時官道被騰出來，後面計程車卒繼續向前，然後又有一千五百名士卒向左轉向，同樣走下官道，一百五十步後，整隊相後轉，就成鄰三列橫陣。
當後續計程車卒，再次將官道填滿時，便在第一陣與第三陣之間，原地向右轉，組成第二列橫陣。
如此一來，不一會兒的功夫，魏軍就在官道附近組成了三道陣線，來阻擋右翼的尼堪軍。
克勝步軍衣甲鮮明，所有士卒都是黑色的棉甲，每三百人就有一面旗幟，各軍官的頭盔上都有三角、四角的盔旗，編制清晰，迅速就完成了從行軍陣形，向作戰陣形的轉換。
尼堪催動一萬五千餘馬步人馬，冒著襄城和右堡的火炮攻擊，從兩城之間的間隙穿插，剛準備越過官道，從後掩殺出城的西軍，便見一支人馬，片刻間就在他身前，列成嚴整的步陣，擋住了他穿插的道路。
這時魏軍火炮被士卒推出，率先向洶湧奔來的清軍開火，空一陣呼嘯，十多道白煙騰起，炮彈落入清軍奔湧的人潮中，立刻打死數十人。
一瞬間，進至襄城與右堡間隙的清軍，除了遭受兩面火炮的轟擊外，正前方又出現了火炮轟擊。
穿插的清軍在三面火力的絞殺下，在炮彈砸出的泥柱中前行，人潮中人嚎馬嘶，不斷有人被砸死，但他們還是衝到了魏軍陣線一百五十步前。
清軍步騎混雜，騎兵在前，步軍在後，向泥石流一樣衝向魏軍陣線。
魏軍的自生火銃，七十步能破甲，一百五十步內有機率打尚人。
如果都是步軍，那就放近了再打，但馬軍速度快，必須要在馬軍衝陣前，儘量傾瀉跟多大火力。
“放！”金獻剛一聲怒吼。
第一列橫陣上，魏軍士卒紛紛抬銃，“砰砰砰”的排槍聲和轟隆的炮聲，頓時響成一片，前衝的清軍騎兵，紛紛栽倒，騎兵被戰馬甩飛，立刻就被賓士的騎兵淹沒。
“嗖嗖嗖”，魏軍陣線前火光閃現，無數火箭，尖嘯著射出，硝煙瀰漫整條陣線。
瀰漫的硝煙中，人嚎馬廝，可以看見有清軍騎兵連連墜馬，但忽然，一名清軍衝出了硝煙，緊接著又是一騎，不停有戰馬衝了出來。
清軍騎兵躍馬楊刀，從硝煙中衝出，長矛直接對準了前排的魏軍。
“轟轟轟！”的爆炸連響，氣浪將陣前清軍騎兵掀翻，一枚枚震雷，在魏軍陣線前爆炸，將剛衝出硝煙的清軍騎兵，又炸得人仰馬翻。
一瞬間，在魏軍火炮遠距離轟擊，火銃、火箭、震雷組成的火力網下，清軍在魏軍陣前成片的載倒，屍體從稀疏到密集，等到陣線前，幾乎鋪滿地面。
尼堪驚得雙目凸起，一拉馬韁，速度就慢了下來，不過他前面的馬軍卻沒停下，而馬軍畢竟是馬軍，沒有機槍很難剋制他的衝鋒。
清軍步停的在陣線前載倒，可終於還是有清軍騎兵，以萬鈞之勢突入了魏軍陣線，飛馳的戰馬帶著巨大的重量，瞬間就將魏軍銃手撞飛，馬軍在陣線上撕開幾個缺口，立刻向第二道陣線撲去。
魏軍士卒見第一列橫陣被清軍鑿穿，第一列橫陣上計程車卒，立刻以司為單位，原地結成圓陣和方陣進行防禦。
一時間，他們就像插在水中的一排木樁，清軍則像水流一樣，從他們身邊流過，繼續奔向第二道陣線。
這時魏軍第二道陣線上，火銃手已經抬起了銃口，隨著一聲嗩吶聲響，銃身向後一陣，發出“砰砰砰”聲響，陣線上瞬間硝煙瀰漫。
在尼堪軍向左翼突來時，西軍士卒已經撞入左翼清軍步陣中，驚恐、倉皇、乃至絕望，各種表情在攻堡清軍的臉上出現。
雖然清軍步軍有兵力上的優勢，但是他們苦戰大半日，死傷慘重卻拿不下堡壘，現在又被西軍從後突襲，清軍頓時潰敗。
清軍兵敗如山倒，攻上堡壘的清軍，見後方大亂，居然被堅守左堡的魏軍趕了下來。
督戰的旗丁射殺幾人，想要阻止士卒潰逃，但身邊到處都是奔逃的身影，根本阻攔不住。
