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舷戰，而鄭成功很快明白魏軍意圖，立刻調整帆面，向南航行，中軍放慢速度，雙橫陣兩翼加速，保持著與魏軍兩翼的距離。
交戰兩個時辰後，魏軍主力戰船，揚勇、濟遠號分別沉沒，其它船隻損三十餘艘，明軍亦損失，一艘主力戰船，其它戰船二十餘艘。
海面上火炮齊發，船身震動著，噴射出火焰，彈丸從騰起的硝煙中呼嘯而出，十多斤重的鐵彈，貼著海面飛行，飛速拉近與對方戰船的距離，戰船的身影從小到大，越來越清晰，甚至可以看見船舷伸出炮窗的火炮轟鳴。
急速飛行的炮彈，破開甲板，鑽入船艙內橫掃一切，兩軍傷亡慘重。
中午時分，魏軍主力戰船損失以達四艘，另有三艘重創，撤離戰場，而明軍主力戰船也損失了兩艘，兩艘逃往瓊州。
高義歡站在炮臺上，隨著戰場向外海移動，千里鏡已經看不見明軍，只能看見魏軍水師的船尾，還有不時受創，退回來的魏軍戰船。
這些戰船，開進船長，近萬名工匠立刻開始搶修，船廠忙碌不堪。
下午時分，兩軍終於有戰船開始接舷，船舷邊上雙方火槍對射，撞在一起後，抄起兵器搏殺。
魏軍士卒跳上明軍戰船，與船上的明軍士卒、朝鮮人、日本浪人殺在一起。
戰鬥持續到天黑，魏軍損失戰船百艘，明軍也損失了六十餘艘，激烈的海戰因為夜幕降臨，暫時停息，魏軍船隻撤回廣州灣，明軍則夜泊於大嶼山。
次日清晨，天剛亮，廣州灣內的魏軍戰船再次起航，明朝船隻準時出現於虎門外，再次開啟了新一輪的對決。
