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的玉皇大帝、統御萬雷的勾陳大帝、統御萬星的紫徽大帝、統御萬類的青華大帝（又稱太乙救苦天尊）、統御萬靈的長生大帝、統御萬地的后土皇地祗。這種說法源於中國古代“**”觀念，所謂“**”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方（東、西、南、北）。南宋劉用光《無上黃籙大齋立成儀》對此的排列順序為：
玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊（即青華大帝）、南極長生大帝、后土皇地祗。
前三尊為三清，後六尊則構成了上（玉皇）、下（后土）、四方的“**”佈局。道教稱之為“昊天六御宸尊”，加上三清，合為“九皇御號”。後來，為了符臺道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，去掉了“玉皇大帝”和“青華大帝”，成今rì之“四御”。
中天紫微北極大帝又稱“紫微北極大帝”，“北極大帝”，“北極星君”，四御之一。
紫微北極大帝信仰來源於中國古代星辰崇拜，北極即是北極星的簡稱，又稱“北辰”、“天樞”，居於紫徽垣內。《上清靈寶**》卷四說：“北極大帝則紫徽垣中帝座是也。按《天文志》雲：南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側。蓋半出地上，半還地中，萬星萬炁悉皆左旋，惟南北極之樞而不動，故天得以動轉也。世人望之在北而曰北極，其實正居天中。為萬星之宗主，三界之亞君，次於吳天，上應元炁是為北極紫微大帝也。”《後漢書》卷四十八亦曰：“天有紫微宮，是上帝之所居也。”故紫微垣即為紫微宮，後來皇帝亦將其居住的地方稱為紫禁城。
道教認為北辰是永遠不動的星，位於上天的最中間，位置最高，最為尊貴，是“眾星之主”，“眾神之本”。因此對他極為尊崇。《晉書·天文志》稱：“北極五星，鉤陳六星，皆在紫微宮中，北極、北辰最尊也；其細星，天之樞也。”並以之為“大帝之座”、“天子常居也”。唐孔穎達《書·說命》中疏曰：“北斗環繞北極，猶卿士之周衛天子也，五星行於列宿，猶州牧之省察諸侯也，二十八宿佈於四方，猶諸侯為天子守土也，天象皆為尊卑相正之法。”
至於紫微北極大帝的來歷，《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》引《北斗本生經》曰：“昔龍漢初劫，有周上御國紫光夫人於上chūnrì，遊玩至溫玉池邊，方脫衣澡盥，忽感蓮蕊九苞，一開發，化生九子，夫人護抱鞠養宮中，志願xìng成聖哲，佐輔乾坤，諸子洎壯冠乃各修，園地功行俱滿，白晝沖天，並受得三清貴職矣！天皇大帝，長子也，紫徽上宮紀綱，元化眾星主領。紫微大帝，第二子，佐北極中目明堂布政下土。
道經中稱紫微北極大帝的職能為：執掌天經地緯，以率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗王，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。如《九天應元雷聲昔化天尊玉樞寶經集註》捲上曰：“北極紫微大帝掌握五雷也。”由此紫微大帝受到歷代帝王的崇祀，尤其在宋代，常與玉皇大帝一起奉祀。現在四川大足等地，還可見到宋代塑造的紫徽大帝神像。《明史·禮志四》載：“明時，宮廷還敕建了紫微殿，”設象祭告“。其形象為帝王打扮，旁邊有威風凜凜的武將護衛，十分高貴威嚴。紫微大帝的神誕rì為農曆的四月十八rì。
南極長生大帝全稱“高上神霄玉清真王長生大帝統天元聖天尊”，居高上神霄玉清府，簡稱神雷玉府。
對於南極長生大帝的來歷，有兩種說法：其一為元始天王長子之說。據道經《高上神雷玉清真王紫書**。序》載：“昔太空未成，元炁未生，元始天王為昊莽溟律大梵之祖，凝神結胎，名曰混沌。混沌既拆，乃有天地。中外之炁，方名混虛。元始天王，運化開圖，金容赫rì，玉相如天，陶育妙jīng，分闢乾坤。乃自玉京上山下游。遇萬炁祖母太玄玉極元景自然九天上玄玉清神母，行上清大洞雌雄三一混化之道，生子八人，長曰南極長生大帝。亦號九龍扶桑rì宮大帝。亦號高上神霄玉清王。一身三名，其聖一也。”這位真王，凝神金闕，思念世間一切眾生三災八難，一切眾苦九幽泉酆，一切罪魂受報緣對。又因牿劫相求，無量眾苦，不捨晝夜，生死往來，如旋車輪。故真王以神通力，憫三界一切眾生，即詣玉清天中元始上帝，金閥之下，禮請殷勤，乞問紫微上宮紫玉瓊蕊之笈，於九霄寶籙之內，請《神霄真王秘法》一部三卷……元始上帝即敕太皇萬福真君以《高上神霄玉清真長生護命秘法》傳付下世。其二為元始天王第九子之說。據道經《高上九霄玉清大梵紫微
