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危機。
長期以來，德川幕府實行閉關鎖國的政策，只有在不屬於日本的琉球，幕府的鎖國令是無效的。
但對於幕府的命令，齊彬不能置若罔聞，他與幕府的關係一向緊密，現在能坐上薩摩蕃藩主的位置，也是幕府相助的結果。
薩摩蕃原藩主是島津齊興，島津齊彬為齊興的正室長子，是當仁不讓的繼位者。但齊興一向喜歡庶子島津忠教，對支援嫡子島津齊彬的派系長期進行打壓。
島津齊興屬於保守派，其嫡子島津齊彬則是新派，兩人因為藩財政和蘭學的問題而對立。因為薩摩蕃財務發生危機，齊興一力推行藩政改革，其中種種做法不合幕府規定，支援齊彬的一派力量藉機告發到幕府，最終齊興被幕府勒令隱居，齊彬當上了藩主。
廳堂內，齊彬無可奈何的說出幕府的密令，島津家的重臣頓時群情激奮。
西鄉隆盛立即撲倒在地，“主公，不能退啊！我們不能退出琉球！”
西鄉隆盛本是下級藩士出身，在御家騷動（江戶時代大名家因為繼承問題引發的騷動）中，大批齊彬派的藩士遭遇殺害，齊彬繼任後，西鄉隆盛作為精通蘭學的藩士得到了提拔，成為了島津家的親信扈從。
“是啊，我們不能退出琉球！”
“阿部正弘這個國賊把持幕府，下這等混賬命令！”
重臣們紛紛應和起來，“要是失去琉球！我們都將成為薩摩蕃的罪人~~~”
日本分成北海道、本州島、九州島三大島，幕府所在的江戶位於本州島的中央，而九州島在南端，與本州島隔著一個海峽，薩摩藩則位於九州島的西南端，遠得不能再遠了，所以薩摩藩向來相當地獨立，敢做各種與幕府不對路子的事情。
“主公，幕府打敗海盜，其事十分可疑。”大久保利世是薩摩蕃家老，他放下幕府信件，神情有些憂慮，“幕府也許是把琉球許給了海盜。”
齊彬嚇了一跳，“真有其事！”
大久保利世緩緩說道，“八~九不離十吧，否則沒法解釋。”
西鄉隆盛立即跳了起來，“幕府**無能，喪權辱國！我們應該‘尊王攘夷’”
近代以來，西方的衝擊促成了日本的民族危機，同時，也加深了幕府統治的危機。以西方衝擊為契機，受控於幕府的朝廷和強藩提出“尊王攘夷”的口號，反對幕府統治。
於此相對應的是“公武合體”，就是聯合朝廷（公家）和幕府（武家）改造幕府權力。此政論獲得幕府和部分大藩屬的支援，主要目的是要結合朝廷的權威，壓制當時的尊王攘夷運動，以避免幕府倒臺，和進一步強化幕府的地位。
齊彬一向與幕府交好，他接任藩主之後，一直是力推“公武合體”。
“八格！”島津齊彬頓時勃然大怒，一下子站立起來，一腳踢翻座前的矮腳桌，轉身走進內室，嚇得島津家的重臣全都俯伏在地。
坐在內室，島津齊彬左想右想感到十分窩火，在他看來琉球早就是日本和薩摩藩的一部分了。島津齊彬喜愛蘭學，喜歡研究鍊鋼造炮、汽船火車，失去了琉球，缺乏資金支援，蘭學研究也就變成鏡花水月。
這時，門被推開了，大久保利世走了進來，“主公~~”
“我病了，需要休息~~”島津齊彬一揮手，擋住了大久保利世的話語，“不管你們幹了什麼，我什麼都不知道！”
當日，島津齊彬便臥病在床，不理政事，一切事務暫交由家老大久保利世維持。
大久保利世一方面派人給交好的幕府近臣送禮，表示從琉球撤兵是大事，須得藩主身體康復，全盤籌劃。
同時，又派出西鄉隆盛帶著300名裝備著仿製滑膛槍的藩兵，乘坐昇平丸趕赴那霸，隨船還帶著島津忠教。昇平丸是日本的第一艘西洋帆船，雖說只有370噸，卻也是這時候日本最大的船隻。
島津齊彬雖然坐了上薩摩蕃藩主的位置，但支援島津忠教的一派也並未因為騷動受到懲罰。為了解除背後的威脅，大久保利世索性讓把島津忠教趕到琉球。
大久保利世以為，只要能打退日月海盜的騷擾，防守住琉球，幕府一定會樂觀其成，即使因受到冒犯而心有不悅，也可全推託到島津忠教的身上。
琉球那霸設有薩摩蕃的在番奉行所，有五百多薩摩蕃武士守衛。西鄉隆盛帶隊來援，琉球的薩摩藩軍和藩士人數達到了一千，其中三分之二裝備有滑膛槍和火繩槍，可用的大炮也有十多門，都是6磅、9磅這兩個級別的大炮。
