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中冀；三說是蚩尤作兵攻黃帝，兵敗被殺。
第一種說法如《史記·五帝本紀》載：“軒轅乃修德振兵，治五氣，藝五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅貙虎，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰然後得其志。蚩尤作亂，不用帝命。是黃帝乃徵師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，遂依附殺蚩尤”。太史公言黃帝名軒轅，國號有熊軒轅本意為車，應是指發明製作車的技術而得名的氏族及其首領的名稱，如發明製作農耕工具技術稱神農氏，發明製作捕撈工具技術而稱伏羲氏，發明鑽燧取火技術稱燧人氏然。有熊國號。當時的“國”，實為部落。熊、羆、貔、貅、貙、虎為六種獸名，應是有熊部落中六個氏族的名稱，或謂圖騰。阪泉，水名，在今北京市延慶縣。涿鹿，山名，在今河北涿鹿縣，與阪泉相距不遠。
第二種說法見於《逸周書·嘗麥解》：“蚩尤乃逐帝，爭於涿鹿之阿，九隅無遺，赤帝大懾。乃說於黃帝，執蚩尤，殺之於中冀”。廣平之地曰阿。爭戰發生在涿鹿山下的開闊地帶，隅指角落，“九”意指多，並不限於具體數目八加一。“九隅無遺”是說蚩尤驅逐赤帝部落不留遺地。地冀指中原冀州。《爾雅·釋地》：“兩河間曰冀州”。郭璞注：“自東河至西河”。當時把黃河入海（wap；１６k；Ｃn更新最快）處稱為東河，河套向南流處稱西河。《周禮·職方》記：“正北曰幷州”，今山西太原、河北正定保定皆屬之
