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如今與竇公的前哨相遇，他們不堪一擊，我所以稍挫公的銳氣，是希望您能聽從善意的勸告，主動退兵，如果公不聽，恐怕將會後悔莫及。”
竇建德看後，立即將李隱的信件燒燬了，向身邊的將領笑道：“敵軍主帥李隱，懾於我軍的威勢，只能耍一下這種小手段了。”諸將聽後，都故作輕鬆的附和起來。
及至這天的午時，竇建德大軍已列陣接近三個多時辰之久，士卒們飢餓疲憊，都坐了下來，又爭著喝水，遲疑著想撤退，這果然應驗了李隱之前所說的，竇軍紀律不足。
這時，李隱接到了尉遲敬德傳回的訊息，他即將帶著黃河灘上放牧的那些戰馬返回。
於是李隱命令程咬金帶三百騎兵，經過竇建德軍陣西邊向南賓士，向程咬金吩咐道：“敵人如果不動，你就帶兵返回，如果動了，就領兵東進。”
程咬金到竇建德陣前，敵陣果然動了，李隱緊握拳頭道：“交戰的時機到了！”
這時黃河灘上的戰馬也已到達，於是李隱下令全軍出擊。李隱率領輕騎先出發，大軍跟隨在後，向東涉過汜水，直撲敵陣。
竇軍沒想到一直龜縮營寨中的唐軍會突然出擊，唐軍騎兵突然降臨時，竇建德的群臣正在向竇建德朝謁，見了敵軍後，朝臣都向竇建德跑去，而竇建德正召騎兵抵禦唐軍，因朝臣阻隔騎兵過不去。
最後還是竇建德揮手令朝臣退下，但這一進一退之際，唐軍已到陣前，竇建德形勢窘迫，後撤靠近東面的山坡，唐軍大將蘇定方按李隱事情對他的指示，立即帶兵攻打竇建德，交戰後形勢稍不利。
李隱率領騎兵赴援，所向披靡，尉遲敬德挺身衝鋒陷陣，直衝出敵陣後方，又重新返回衝入陣中，幾番進出，身上中了數箭，勇氣仍然不減，放箭射人，都應聲倒地。
廝殺間，裴行儼的坐騎被傷勢過重而死，李隱把自己備用的戰馬送給他，讓他跟隨自己，於是各軍大戰，戰場上塵土飛揚遮天蔽日。
李隱率領羅士信、尉遲敬德、黃君漢、裴行儼等人將旌旗捲起，衝入敵陣，從陣後而出，開啟唐軍旗幟，竇建德計程車兵回頭看見唐旗在陣後飄揚，迅速崩潰，唐軍追出三十里，斬殺了上萬敵人。
竇建德在混亂中也被唐軍的長槍刺中，逃竄東面的牛口渚躲避。
之前出戰誘敵的程咬金，一直牢記著李隱託付他的話：“竇建德對自身的防禦不嚴，若是其大軍一亂，便有將其擒殺的機會！”
這時程咬金見竇建德慌忙逃竄後，便立即帶著三百騎兵向竇建德追去，竇建德本已受傷，見到忽然殺出的程咬金後，一時間心急如焚，拼命拍馬，使得傷口崩裂，吃痛之下，竟摔落了馬下。
程咬金見此，頓時狂喜，很快便帶著騎兵殺到了竇建德身邊，將其團團圍住了。
第261章 進洛陽
程咬金的副將白土讓挺槍欲刺殺竇建德，竇建德大聲呼道：“別殺我，我是夏王，獻上我可以使你們得到富貴榮華。”
程咬金下馬捉住了竇建德，用備用馬匹馱著竇建德，來見李隱，李隱看著這位曾經的一方霸主，斥責道：“我們討伐王世充，與你有什麼相干，竟跑到你的領土之外，來與我們交戰！”
竇建德神色黯然的道：“現在我不自己來，恐怕以後還得煩你們遠途去攻取。”
李隱沒再多說什麼，讓程咬金將竇建德押了下去，併為了以防萬一，讓他親自全程看守。
竇建德被俘後，他將士都逃走了，這一戰，唐軍俘虜了五萬多人，李隱當天就遣散了那些俘虜，讓他們返回家鄉。
隨後，李隱寫了幾分捷報，向長安、洛陽等地傳訊虎牢關大捷！
而當竇建德被擒這個驚天的訊息傳開後，王世充的將領王德仁放棄了洛陽舊城逃跑，副將趙季卿以城降唐，不久後，王世充境內的許、亳等十一州均請求降唐。
李隱讓李世績鎮守虎牢，攻略四方，自己則率三萬大軍，押著竇建德向洛陽進發，所過之處王世充的偃師、鞏縣等要地，都紛紛投降。
中原的大戰打到這時，原本歸屬王世充的那些將領之所以還在堅守，本就全指望竇建德那號稱三十萬的大軍的了，但他現在人都被李隱所擒，所有的人都覺得大勢已去，所以這才接連的投降大唐。
當李隱押解著竇建德、王琬、長孫安世、郭士衡等人到洛陽城下的時候，洛陽
