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識你。” “你可真厲害，只看一遍演示就發現了戰犬閃避演算法的漏洞。” 韓風笑笑，沒繼續這個話題，而是問道：“張大哥，這些電池是鋰電池吧？” “是的，是專門為驅動戰犬而研製的鋰電池。” “這樣一節鋰電池，一般能夠維持多久？” “這得要看戰天具體的動作了，如果只是在平坦的地面行走，大概可以維持二十分鐘左右，而比較複雜的地形則要消耗較多的能量，像那塊實驗地形，只能維護十幾分鍾了，如果要進行奔跑或者劇烈閃避，那就更短了……主要是戰犬關節處的那些驅動比較消耗能量……”張學斌在這個實驗室呆了一年多時間了，對於韓風的這些基本問題，自然知曉。 接著，韓風詳細的瞭解了有關鋰電池的相關引數，以及驅動電機的一些相關引數，這樣的結果是，他的腦海中已經有了一個新的改進方案，保守估計，至少可以將鋰電池的使用時間延長到原來的兩倍到三倍。 這個時候，韓風看到不遠處的劉倫清和莫道友這個時候已經在那邊開始討論著什麼了，於是他便走了過去，來到他們面前之後，他直接說道：“劉所，莫老師，我要在原來的基礎上再做一項比較大的改動。” 劉倫清和莫道友兩人對視一眼，兩人不約而同的苦笑了一下，心底同時升起一種很無奈的感覺。 真是長江後浪推前浪啊，韓風得知戰犬的時間這才多久啊，竟然就提出了這麼多改進之處，從那兩份設計圖紙就可以看得出來，韓風在機器人設計方面的造詣，絕對要在他們之上，更為難得的是，他的思維並沒有禁錮在傳統的框架之中，極富有創造力，將原本他們始終難以解決的難題都透過非常巧妙的方式給解決了，更為難得的是，他只是在原來的基礎之上稍做了一些細微改動，原本他們得出的絕大部分成果都可以原封不動的應用上去，但前後兩者的效果卻不能同日而語。 他們自然不知道，這兩份圖紙是他和海盜兩“人”的共同成果，更是參考了全世界科研機構和部門的關鍵技術才搗鼓出來的，自然能夠將他們震住。 劉倫清笑道；“小韓，你又有什麼奇思妙想，不妨說來聽聽。” 莫道友也是一臉期待的看著韓風。 韓風沉吟道；“是有關戰犬對能量的利用率的，根據我的計算，改進之後，同樣的電池將能夠發揮出原來最少兩倍的效能。”超級系統 ！~！
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第273章 被動動力學
第273章 被動動力學 劉倫清和莫道友對韓風的所作所為已經有一定的心理承受能力了，可是聽到韓風說可以將電池的利用率提高到原來的兩倍時，也不由得再一次震驚。因為在他們原本的看法中，如果一定要說戰犬有缺陷的話，那一定是在能源動力方面。剛剛做演示的時候也已經曝露了這個缺陷，為了給韓風演示一下戰犬的能力，中途都換了好幾次電池，這樣的電池壽命在實際應用當中自然沒有任何價值。他們研究所裡面有一個專門研究戰犬對電池利用率的科研小組，這些年來也取得了一定的成功，讓戰犬對電池的利用率大大提高，達到現在這個水平，但這可是科研精英們十幾人年積累下來的成果。 不過，好在有前面的事情做鋪墊，現在這兩位的接受能力已經大大提高，韓風的話他們也不再像之前那樣對韓風的話首先就存在懷疑否定的態度。 韓風提出的改進方式是使用一種名為“被動動力學”的技術來節約電池能量。 “被動動力學？”莫道友眼睛一亮，他心中大喜，問道，“你對這種技術有研究？” 說到被動動力學就不得不讚美一下大自然這個神奇的設計師，因為按照大自然設計師的設計，一切生物行走的時候完全符合最優方案，也就是說，人類和動物看似簡單的行走，實際上暗含了非常玄妙的科學，在眾多方案中，人類和其他動物的行走方案是最節省能量的。而其中地玄妙就是將被動動力學發揮到了極致的結果。 被動動力學並不是什麼新技術，國外在很早的時候就已經著手研究。 在機器人領域，採用被動動力學的機器人地關節無需電機驅動，直接依靠機器人和腳下環境兩者之間相互互動的動力學特徵就可以實現自發不行。這是一種被動的不行，因為沒有能量輸入，完全利用重力勢能，將重力勢能轉化為機器人行走的動力，這就是被動動力學的基本原理。 實際上，莫道友他們實驗室對這項技術早就開展了深入的研究，可惜的是取得的成果非常小，被動動力學說起來簡單，但真正做起來卻是不易，要將重力勢能成功地轉換為動能。必須讓機器人達到一種自發的穩定的平衡狀態，並且還能夠隨時根據實際情況進行調整，始終維持著這種穩定地平衡狀態。其中涉及到大量的複雜計算。 莫道友聽到韓風說能
