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新火『藥』的第一次試驗完成以後，朱慈炅沒有再參與後面的實驗，而是直接將顆粒狀火『藥』的製法教給了徐光啟。
徐光啟等人經過數輪測試之後，得出結論：
鳥銃使用新火『藥』以後，三十五步（五十米）內的穿透力提高了一倍，『射』程提高了近五成。
使用顆粒狀的新火『藥』以後，鳥銃的殺傷距離直接提高到了六十步（八十五米左右），『射』程達到了一百五十步（二百一米左右）。
這樣鳥銃在『射』程和殺傷距離上基本上可以和長弓相媲美了，只是穿透力還略微差了一點。
當然，這些還遠遠不夠，要讓火『藥』武器在戰場上完美壓制弓箭，『射』程必須更遠，穿透力必須更強，殺傷距離起碼要達到一百五十米，最重要的『射』速要跟上。火繩槍在『射』速上有先天的缺陷，這點再怎麼改進都沒用，只有等燧發槍做出來，才能徹底解決這個問題。
要做燧發槍就必須有機床，而要做機床就必須有動力源，所以朱慈炅將原始蒸汽機定為下一步目標。
蒸汽機的核心是活塞和曲柄，這個活塞還好理解一點，就是個來回往復做直線運動的氣缸，這個曲柄就有點複雜了。曲柄是將來回往復運動轉化成圓周運動的一套裝置，因為大多數機床都是旋轉工作的，所以這個曲柄在機床中是一套必不可少的裝置。
其實曲柄裝置和現代人騎腳踏車有點像，人騎腳踏車的時候髖骨部位是固定的，大腿和小腿都在做小幅度的圓弧運動。如果仔細去觀察騎腳踏車的人的膝蓋部位，就會發現，膝蓋其實是在做直線往復運動。如果從這個角度理解，就很簡單了，曲柄有兩個活動軸，就好比人的大腿和小腿，然後還有一個旋轉軸，就是腳踏車的鏈輪中心的那根小軸，整個曲柄裝置就是靠這三根軸將直線往復運動轉化為圓周運動的。
問題來了，這明朝還沒有腳踏車啊！怎麼辦呢？
朱慈炅思考了很久，最後想出了一個簡單的模型，有點類似於古代的腳踏式水車，只是多加了一個旋轉軸。也就是豎兩根方木，在中間用鐵棍穿一個圓木板，這就相當於腳踏車輪子了。然後把鐵棍兩頭都敲一個u字形出來，再在u字形的底部穿一塊跟腳差不多大的小木板這就相當於腳踏車的踏腳了。然後直接在兩根方木的頂端栓個馬鞍，這就相當於腳踏車的坐墊了。當然這個腳踏車是不能騎著在路上跑的，木輪子只能在兩根方木間轉動。
他把這個設想跟宋應星一說，宋應星馬上就明白了，這只是將腳踏水車稍微做了一點修改而已，很容易就做出來了。
而且做出來以後宋應星還試了試，感覺這比原來的腳踏水車好用多了，倒是一個值得推廣的好東西。
朱慈炅當然不會無聊的去設計一個腳踏水車，腳踏車模型做好以後，他又將所有親信召集到乾清宮的偏殿裡，進行現場引導。
既然宋應星會騎這玩意，他連教人騎都省了，直接就讓宋應星坐上去慢慢的踩，不要停。
然後他將徐光啟等人叫過來，指了指轉動的木輪又指了指宋應星的膝蓋，讓他們仔細觀察。
這偏殿立馬就像變成了後世的健身房，宋應星像一個健身教練一樣，在那裡慢慢的踩著‘動感單車’，旁邊一大堆學員在認真觀摩。
朱慈炅讓他們觀摩了大概一刻鐘，見一眾親信還沒有一個茅塞頓開的，只得上去指著宋應星的膝蓋對徐光啟道：“如果把氣缸的圓杆連在這個部位，會怎麼樣？”
徐光啟恍然大悟道：“那就不用人踩了，只要通上熱氣，這個木輪就會轉個不停！”
朱慈炅鬆了一口氣，這幫人的腦袋總算還不是榆木疙瘩，敲打幾下還是能開竅的。見眾人興致正高，朱慈炅決定再加點內容，他問道：“齒輪你們知道嗎？”
這次王徵反應最快，他搶先問道：“就是帶齒的圓輪嗎？這個我知道。”
朱慈炅又繼續引導道：“恩，那我問你，做大小兩個齒輪，齒與齒大小一致，小輪十七齒，大輪一百七十齒，用大輪帶動小輪，那麼大輪轉一圈，小輪轉多少圈？”
這麼簡單的問題都問出來了，當我們腦子不好使嗎？王徵尷尬的答道：“當然是十圈。”
見效果差不多了，朱慈炅下令道：“徐光啟，你配合畢懋康把這套東西做出來，這東西彎彎曲曲的，我們就叫他曲柄吧。王徵你負責做兩個木齒輪，小的十七齒，大的一百八十齒，大小齒輪的齒必須一樣大。孫元化你和宋應星趕緊把銅缸做出來，大家都加把勁，三天之
