極限生活

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1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一臺可程式設計的機器人，並註冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智慧機器的看法：智慧機器“能夠建立周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智慧機器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一臺工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運）；與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年－1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，託莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能透過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人，並向人工智慧進發。

1968年美國斯坦福研究所公佈他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木；不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一臺智慧機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裡為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind－storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模組化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重複程式設計，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。