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良策。”
齊周和程緒齊施禮道，“方才知曉。”
“主公，援軍雖被攔截，或許有走脫之人到別處再搬援兵也未可知。諒幽州之眾未必都生悖逆之心，若別處軍馬聽聞此事，必定趕來救護主公。”程緒接著道。
劉虞看了程緒一眼，把頭轉向齊周。
齊周再施禮道，“主公，非是屬下危言聳聽。城中軍民心存誓死保護主公之心，此事絕無虛言。若時間一久，援軍不至，城中軍民死傷殆盡，若再想護衛主公亦成空話。如此情形還是叛軍未破此城，未有援軍的情形之下。若方才所說二者不幸居其一，則主公危矣。依屬下之見，不若趁軍民未盡之時，我等護衛主公殺出一條血路，退往右北平。縱是我等戰死，亦要報答主公知遇之恩。”
說著話，齊周用大袖子擦了擦眼睛，左擦了一下，右擦了一下，有沒有眼淚不知道。
劉虞上前幾步，將齊周扶起，嘆了一聲，“唉，身為漢室宗親，本公早將一身託付漢室。今賊子忤逆，本公又豈能眼看著眾軍民為本公死戰。”
齊周忙跪倒在地，“主公，若主公脫離險境，實為漢室之幸，黎民之幸。不然賊子當道，蒼生荼毒，百姓失所。主公此去，非是偷生之舉，乃是為漢祚挑起千斤重擔，拯救黎民於水火之中。萬望主公不要以一己之私，而置大局於不顧，望主公聽從屬下之言，速速準備離去。”
說著話，齊周倒真伏在地上哭了幾聲。
程緒聽了齊週一番話，暗罵自己豬腦袋，這些話讓人家一說，立刻黑白顛倒，主公逃跑轉眼變成了為漢室承擔重任。
當下他也跪在地上，“主公，子元所說極是，先前屬下目光短淺，心思魯鈍，望主公以大局為重，聽從屬下之言吧！”
劉虞把二人一併扶起，道，“二位所說令本公茅塞頓開，如此就依了二位。今日我等為漢室殺出一條血路，等來日子元與仲林亦要不辭辛勞，為漢室江山多多操勞。”
說了半天，他等的就是這些話，想跑出去靠他自己肯定不行。如沒有軍士死命掩護，要安然離開昌平難於登天。想要軍士拼命得人家自願，若軍士不心甘情願，於亂軍之中根本無法約束。
於是他就著齊周和程緒的話來了一個順水推舟，順便許諾他們來日予以重用。
齊周和程緒道謝之後，站了起來。劉虞吩咐二人幾句，便讓他們到外面進行突圍準備。
隨後。劉虞將親兵叫了進來，和對方換了衣服，出了大堂飛身上馬，帶著親兵直奔昌平北門。平谷和潞縣均位於昌平的東方，李甘與魏辰在半路攔截，他們的人馬肯定在東面。若去右北平郡，惟有走北門可行。
這還幸虧當初離開薊縣時，劉虞讓從事鮮于輔將其家眷護送去了右北平，否則突圍更多了許多困難。
此時天色已經大明，一夜未睡的劉虞坐在馬上感覺有些輕飄飄的。但生死攸關之際，他卻毫無睡意。
昌平城不大，快馬加鞭，用不多時一行人來到北門。
齊周、程緒已先一步來到此處，他們現身說法向軍士們做了思想工作，因為他們的精彩演說，軍士們的情緒被極大地調動起來。要不說文官動動嘴，武將跑斷腿，在此完全可以得到驗證。
鮮于銀是劉虞的嫡系，他的忠心自不必說，齊周和程緒來了之後，他便開始謀劃突圍之策。
單經的人馬經過一夜的攻城，現在已疲憊不堪，暫時退了下去在城外埋鍋造飯。
鮮于銀的計劃是等對方飯將熟之時再實施突圍計劃，那時的叛軍剛好歇息了一點時間，卻又沒歇好。懨懨欲睡之時，很難爆發出戰鬥力，他這邊的人馬趁此時間做好準備，然後一舉突圍。
僅存的四千軍士分兩部，每部各兩千人，一部由鮮于銀帶領，掩護那名扮做劉虞的軍士由東門突圍。另一部由齊周和程緒隨同劉虞從北門實施突圍。兩部人馬各自突圍之後根據各自情況撤往右北平。
在順序上，劉虞這邊先開啟城門行動，隨後東門開始動作。所謂虛而實之，實而虛之，到時後出發的那夥肯定被對方重點攔截，就會給劉虞一部減輕壓力。
鮮于銀的計劃不可謂不周密，然而計劃總沒有變化快。
單經那邊的軍灶剛剛冒出炊煙，北面城牆上的劉虞便看到遠處來了數千步軍。起初他還以為是他的援軍，等那支人馬和單經的人合兵一處後，劉虞才暗暗叫苦。
經過仔細辨認，從軍旗上他看出來了，正是平原相劉備的人馬。
知道劉備前來相助判軍，劉
