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1999年1月，中國第一臺人形機器人（humanoid
robot，簡寫hr）在曙光機器人研究所研製成功，這是我國獨立研製的第一臺具有人類外觀特徵、可以模擬人類行走與基本操作功能的機器人，還不具備成熟的語言功能，命名sghr-01。
2000年2月，具有自主智慧財產權的點焊工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名sgir-02。
2000年4月，以院士蔣新松的名字成立的中國第二家機器人公司新松機器人自動化有限公司誕生。
2000年7月，具有自主智慧財產權的弧焊工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名sgir-03。
2001年2月，中國第一條具有自主智慧財產權的曙光牌自動化工業機器人焊接生產線在曙光自動化集團下線，用在京城電動汽車第一期工程上。
自動化機器焊接生產線始於20世紀60年代，當時，隨著電子產品的複雜度增加，手工焊接已無法滿足生產需求，因此自動化焊接裝置應運而生。具體來說，20世紀60年代初期，電子製造業開始使用半自動焊線機，而到了80年代，全自動化焊線機開始出現。
自動化機器焊接生產線的發展歷程可以追溯到20世紀60年代，當時半自動焊線機開始應用於電子製造業。
隨著技術的不斷進步，80年代全自動化焊線機出現，90年代以來，隨著計算機技術的發展和智慧化控制系統的應用，焊線機的自動化程度不斷提高，生產效率大幅提高。
自動化機器焊接生產線的核心優勢在於其高精度和高效率。透過精細的程式設計技術，焊接機器人能夠按照預設的焊接軌跡和引數進行準確焊接，大大節省了程式設計時間並降低了操作難度。此外，現代控制系統通常具備多軸聯動功能，能夠實現高精度、高速執行，顯著提高了焊接質量和生產效率。
2001年3月，具有自主智慧財產權的噴漆工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名sgir-04。
2001年8月，中國第一條具有自主智慧財產權的曙光牌自動化工業機器人噴漆生產線在曙光自動化集團下線，用在京城電動汽車第一期工程上。
2002年7月，具有自主智慧財產權的重型搬運工業機器人在曙光機器人研究所研製成功，命名sgir-05。
2003年初，中國機器人技術被列為國家十大新興產業之一。
2003年3月，具備成熟語言功能的人形機器人sghr-02問世，能實現人機對話，中國版的聊天機器人誕生。
世界上第一個聊天機器人是由麻省理工學院的人工智慧實驗室的德裔美國電腦科學家joseph
weizenbaum在1964年至1966年間開發的，它的名字是eliza。
一輛京城電動汽車就是一臺機器人！
孫健知道，曙光機器人研究所服務機器人部正在同京城新能源汽車研究院自動駕駛研究所合作，研製一款安裝攝像頭、擁有紅外線技術、自動充電的第三代掃地機器人，清掃效率將大大提高，一旦投放市場，將會引起轟動。
第一代掃地機器人於1997年6月由瑞典的伊萊克斯公司製造，型號為“三葉蟲”，這臺機器人採用了陀螺儀和超聲波感測器，具備自動回充功能，但清潔效果差，智慧程度低。
第二代掃地機器於去年9月由美國科技公司irobot推出，雖然清潔效率有所提升，但仍屬於隨機清掃模式，無法全面覆蓋。
有了京城新能源汽車研究院，擁有了電動機、液壓和氣動系統的研發和製造技術，機器人研發和製造所需的處理器、感測器、執行器、電源、儲存裝置以及控制軟體等核心技術都能在淘寶控股公司內部解決，相當於曙光機器人研究所在短短6年時間內就擁有了研製機器人的所有核心技術，不會被人卡脖子，還需要在人機互動、場景感知和運動控制等方面進行技術積累，推動機器人的效能提升和應用範圍的擴充套件。
曙光機器人研究所的研究人員增加到600多人，除了原有的機器人感知與控制研究部、機器人系統整合與應用研究部、機器人設計與製造研究部，又成立了工業機器人部、服務機器人部和特種機器人部，夏弘、鄭志和樊振國分別擔任部長。
曙光機器人研究所研製的工業機器人、人形機器人和特種機器人都有應用場景，能夠量產，快速適應市場的變化，進行改進和革新。
