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自盡。朱宸濠看到這些弱女子在水裡掙扎哀號的痛苦模樣，馬上就收回他的決心，換了身平民衣服，跳到一條擺渡船上，悄悄地逃出了混亂的戰場。
王陽明似乎未卜先知，在決戰開始前就命令一支機動部隊埋伏在戰場之外的蘆葦叢中，當朱宸濠的擺渡船經過蘆葦叢時，這支機動部隊迅速開出，擋住了朱宸濠的去路。由於他們不是官軍打扮，引起了朱宸濠的誤會。他認為這是天老爺扔給他的救命稻草，急忙捉住，對在為首的船隻中的指揮者說：“我是寧王，你們送我到岸上，我必有重謝。”
王陽明的機動部隊指揮官幾乎要狂笑了，不過不忍心在此時摧毀朱宸濠的希望，於是裝作驚訝地問道：“你真是寧王爺嗎？如何重謝我們？”
朱宸濠指著擺渡船上的幾個箱子說：“裡面是金銀珠寶，上岸後全歸你們。”
那位指揮官強忍住狂喜，說：“來來來。”
朱宸濠大喜過望，跳到他們的船上，要他們趕緊划船。船上所有的人都狂笑起來，朱宸濠正想對這種沒有禮貌的舉止做一番評價時，發現船並沒有划向岸邊而是直奔戰場。朱宸濠預感大事不妙準備跳船，可上了賊船的人很難輕易下去，他立即被人摁倒，五花大綁。
就在賊船上，朱宸濠王爺得知他的軍隊全軍覆沒，他的文武百官也統統被俘。1519年農曆七月二十七，朱宸濠被押進南昌城見王陽明，此時他仍不失王爺氣派，他站在囚車裡，向王陽明投去冷冷的一笑，說：“這是我們朱家自己的事，你何必費心如此？”
這是一句實事求是的話。明帝國是由朱元璋創立，並由他的家族統治的，國事和家事很難分得清。以朱宸濠的思路，他造反是造他們朱家的反，和國家沒有關係。況且，中國古代根本就沒有國家的概念，只有“天下”的概念。
王陽明並不同意朱宸濠的見解，但他的確拿不出反駁的有力話語。朱宸濠給了他一個機會。他說：“我願意撤銷衛隊，降為庶民如何？”
王陽明回答：“有國法在。”
朱宸濠乾笑起來，以一種“狗拿耗子”的姿態仔細審視王陽明。王陽明下令處置朱宸濠的偽臣，朱宸濠換了一種聲調，說：“婁妃是個好女人，希望你能厚葬她。”
婁妃是王陽明理學入門導師婁諒的女兒，多次勸阻朱宸濠不要造反，朱宸濠始終不聽。投河自盡前，婁妃還對朱宸濠進行過思想教育，朱宸濠仍然無動於衷。現在，他進入囚車，才開始懊悔不該不聽婁妃的勸告。
有些人，你用言語勸告根本不起作用，必須讓他親身經歷失敗，他才會得到真知。這可能就是王陽明心學強烈主張“事上練”的良苦用心。
從朱宸濠起兵（1519年農曆六月十五）到被俘（1519年農曆七月二十七日），王陽明平定他只用了四十三天，四十三天的時間還不夠燕子從北飛到南，還不夠牡丹花徹底綻放，而王陽明卻只用了這麼點時間就把一場震盪大江南北的叛亂輕而易舉地平定，堪稱奇蹟。
本年農曆七月二十八早晨，王陽明起床洗漱完畢，恰好他弟子在側，就恭維他：“老師成百世之功，名揚千載啊。”
王陽明笑了笑：“功何敢言。自從寧王造反以來，我就沒睡過一天安穩覺，昨天晚上這一覺真舒服啊！”
上午講課時，有弟子問王陽明，用兵是不是有特定的技巧（“用兵有術否”）？王陽明回答：“哪裡有什麼技巧，只是努力做學問，養得此心不動。如果你非要說有技巧，那此心不動就是唯一的技巧。大家的智慧都相差無幾，勝負之決只在此心動與不動。”
王陽明舉個例子，說：“當時和朱宸濠對戰時，我們處於劣勢，我向身邊的人釋出準備火攻的命令，那人無動於衷，我說了四次，他才從茫然中回過神來。這種人就是平時學問不到位，一臨事，就慌亂失措。那些急中生智的人的智慧可不是天外飛來的，而是平時學問純篤的功勞。”
一位弟子驚喜道：“那我也能帶兵打仗了，因為我能不動心。”
王陽明笑道：“不動心豈是輕易就能做到的？非要在平時有剋制的能力，在自己的良知上用全功，把自己鍛造成一個泰山壓頂色不變，麋鹿在眼前而目不轉的人，才能不動心。”
弟子又問：“如果在平時做到不動心，是否就可以用兵如神？”
王陽明搖頭：“當然不是。戰場是對刀殺人的大事，必須要經歷。但經歷戰場非是我心甘情願的。正如一個病入膏肓之人，用溫和療養的辦法已不能奏效，非下猛藥不可，這猛藥就是
