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追憶祖先
1528年農曆九月，王陽明已決心離開廣西。一方面，他認為在八寨、斷藤峽的善後工作已經做到位了；而最重要的一方面則是，他的生命已近尾聲。在他給皇帝朱厚熜的一份辭職信中，他以平靜的筆調訴說了他每天要面對的肉體之苦，而我們讀來卻是異常傷感。從這封辭職信中，我們知道了下面的事。
從浙江餘姚啟程時，王陽明的肺病就已嚴重惡化，夜裡持續的咳嗽而無法入睡，臉色越來越難看，青黑得猶如鬼魅。以今天的醫學角度看，他可能已是肺癌早期，或是中期。除了幾乎是與生俱來的肺病之外，王陽明在江西剿匪時又染上了炎毒。炎毒又加重了他的肺病，使劇烈的咳嗽和他形影不離。只有在涼爽季節，他的咳嗽才會好一些，如今來了廣西，更是雪上加霜。
王陽明從餘姚來廣西時，曾帶了一位醫生。想不到這名醫生來廣西才一個月，不但沒有伺候好王陽明，反而自己先因水土不服而病倒。醫生可以拍拍屁股走人，可他王陽明不成。炎毒持續發作，導致他遍體腫痛，咳嗽成了他呼吸的一部分。在從浙江餘姚出發前，他的腳因為長了瘡而無法走路，後來更吃不下飯，每天只能喝幾勺粥，稍多一點就會嘔吐腹瀉。
王陽明就是用這半條命上巖入洞，穿越瘴氣逼人的森林，確定了他在廣西的一系列方針。然而，他將用這半條命換來的方針政策送交中央政府後，得到的卻是杳無迴音。從他招撫王受和盧蘇的1528年農曆二月開始，他持續不斷地向中央政府遞交他的方略，可直到本年九月，才得到一個回覆：朱厚熜送來了獎狀：田州的事做得很好，獎你五十兩白銀。而對於其他的方略申請，朱厚熜和內閣隻字未提。
王陽明在辭職申請中說，他實在沒有力量再在廣西多待一天，現在的他一直在船上靜臥，他希望中央政府能儘快批准他的請求。
讓人氣憤的是，仍然沒有迴音。
就在他等待中央政府的意見時，他支撐著病體在弟子們的守護下參觀了伏波廟（東漢馬援廟）。他年輕時曾在夢中來過廣西南寧，並見到了這位平叛英雄的廟，如今親眼所見，不禁想起自己輕狂的少年。那時，他的血液始終沸騰著，縈繞在心的只有建功立業。他渴望血戰沙場，保衛邊疆。他仍然欽敬馬援，可總有那麼點苦澀的味道。自他1516年走向戰場後，他已建下了遮天蔽日的功勳，完全實現了“建功立業”的理想，然而他一點都不開心。他發現建功立業遠不如他對建功立業的想象帶來的快感大，他一方面要對付戰場上的敵人，一方面還要對付他所效忠的中央政府的敵人，心力交瘁。用他的話說，如果不是有心學支撐，他早就撒手人寰了。
1528年農曆十月的某一天，他到增城（今屬廣東）祭祀了他的一位祖先，這位祖先叫王綱，曾為朱元璋效力，後來到兩廣剿匪，死在回去的路上。看到這位祖先的塑像，王陽明第一次有意識地踏進了回憶祖先的河流。
王陽明的祖先可追溯到晉朝名人、孝悌楷模王覽。王覽和親爹、親媽以及同父異母哥哥王祥生活在一起。他的親媽經常對王祥非打即罵，王覽總為哥哥解圍。有一次，他的親媽在酒裡投毒，準備謀害王祥。王覽事先得知訊息，從他哥哥手裡搶過酒杯滿眼含淚要一飲而盡。他的親媽驚慌地奪下酒杯，發現了王覽的苦衷。從此後，這位母親奇蹟般地變成了慈母。
朝廷知道這件事後，就任命王覽為祿大夫（政府名譽顧問），王家成了官宦人家。多年之後，王覽的一個曾孫，大名鼎鼎的書法家王羲之的後代把家搬到浙江會稽。又過了好多年，王陽明的二十三世祖王壽把家遷到浙江餘姚，直到王陽明為止，王家就始終在餘姚繁衍生息。
王家更精彩故事的上演始於王陽明六世祖王綱。王綱生活在元王朝後期，曾得到一個神奇道士傳授法術和養生術。當他在幽靜山林中修煉時，朱元璋後來的軍師劉伯溫和他一見如故，相談恨晚。劉伯溫出去輔佐朱元璋時對王綱說，將來我若有了大好前程，必關照你。
想不到幾年後，劉伯溫真就幫助朱元璋奪取天下，建立大明朝。劉伯溫果然說話算話，就把王綱介紹給了朱元璋。王綱當時已70多歲，但看上去卻像中年人。朱元璋大為驚異，立即任命他為兵部高階官員。
王綱還未準備好過官癮，兩廣地區發生叛亂，他被指定為後勤部長，向叛亂髮生地運送軍需物資。在一次運送物資的途中，他中了山賊的埋伏一命嗚呼，跟隨在他身邊的兒子王彥達也被活捉。王彥達寧死不降的氣節讓山賊也很敬服，於是放走了他，王彥達就用
