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行，當時常見這樣一種情況：兩軍約在某地會戰，列陣整齊，相互攻伐……中國的陣法是在春秋和戰國發展成熟的，這一成果的代表有《六韜》、《吳子》和《孫臏兵法》。《六韜》又稱《太公兵法》，相傳為西周姜尚所著，據考為後人偽託，成書在先秦或者漢初，至今尚無定論；《吳子》是戰國名將吳起的兵法，略為可信。以上兩部兵法主要介紹了車陣。戰國以後，步騎取代戰車成為軍隊的主要編成，陣法又有了變化和發展，1972年出土了《孫臏兵法》，裡面講述了十種陣形（方陣、圓陣、錐行之陣等），及其使用的方法。同時代的《尉繚子》本來也有“陣形篇”，現在已經失傳。秦漢以後，我國曆朝的軍事家對陣法的發展還有：三國魏武帝曹操著《孟德新書》（已失傳，僅餘若干引用），有專章講述行軍佈陣之法；蜀漢丞相諸葛亮“推演兵法，作八陣圖”，“武侯八陣”流傳後世，影響極廣。《唐太宗與李衛公問對》深研陣法。南宋岳飛留有兵法殘篇講授陣法。明代戚繼光撰《紀效新書》、《練兵實紀》，詳解陣法，戚繼光還自創的“鴛鴦陣”和“三才陣”，在抗倭戰爭中顯現威力。我國的各朝軍隊均演練陣法。
日本的陣法起源於中國。天平寶字四年（760年）十一月十日，授刀舍人春日部三關、中衛舍人土師宿禰關成等六人與太宰府的大弐吉備真備等將在軍中演練“武侯八陣”和孫子的“九地”，以後自源平合戰始，在實戰中普遍地使用。“武侯八陣”經過歷次戰爭的洗禮，結合日本的實際，發展成為魚鱗、鋒矢、鶴翼、偃月、方圓、雁行、長蛇、衡軛，編成這八陣的是日本戰國名將武田信玄，因此又稱“武田八陣”。下面作簡單的介紹：
魚鱗陣：大將位於陣形中後，主要兵力在中央集結，分作若干魚鱗狀的小方陣，按梯次配置，前端微凸，屬於進攻陣形。戰術思想：“中央突破”。集中兵力對敵陣中央發起猛攻，已方優勢時使用，陣形的弱點在於尾側。
鋒矢陣：大將位於陣形中後，主要兵力在中央集結，前鋒張開呈箭頭形狀，也是屬於進攻陣形。戰術思想：“中央突破”。鋒矢陣的防禦性較魚鱗陣為好，前鋒張開的“箭頭”可以抵禦來自敵軍兩翼的壓力，但進攻性稍差，陣形的弱點仍在尾側。
鶴翼陣：大將位於陣形中後，以重兵圍護，左右張開如鶴的雙翅，是一種攻守兼備的陣形。戰術思想：左右包抄。鶴翼陣要求大將應有較高的戰術指揮能力，兩翼張合自如，既可用於抄襲敵軍兩側，又可合力夾擊突入陣型中部之敵，大將本陣防衛應嚴，防止被敵突破；兩翼應當機動靈活，密切協同，攻擊猛烈，否則就不能達到目的。
偃月陣：全軍呈弧形配置，形如彎月，是一種非對稱的陣形，大將本陣通常位於月牙內凹的底部。作戰時注重攻擊側翼，以厚實的月輪抵擋敵軍，月牙內凹處看似薄弱，卻包藏兇險，大將本陣應有較強的戰力，兵強將勇者適用，也適用於某些不對稱的地形。
方圓陣：大將位於陣形中央，外圍兵力層層佈防，長槍、弓箭在外，機動兵力在內，與優勢敵軍交戰時使用，戰術思想：密集防禦。方圓陣的隊形密集，防禦力強，因隊形密集限制了機動，缺少變化，敵軍敗退亦難以追擊，攻擊性較差。
雁行陣：兵力配置如大雁飛過的斜行，以充分發揮射擊兵種的威力。冷兵器時代以白刃戰為主，雁行陣較為少用，但也應結合具體的情況。個人認為，“騎鐵”很適合使用。
長蛇陣：用於行軍或追擊的一路縱隊，機動力強，戰鬥力弱。
衡軛陣：與長蛇相似，採用多路縱隊並排的形式，戰鬥力較長蛇陣強。
“武田八陣”是很有代表性的陣形，另外還介紹一種車懸陣，車懸陣為日本戰國名將上杉謙信所創。車懸陣的與方圓陣相似，大將位於陣形中央，外圍兵力層層佈設，不同之處在於，機動兵力在外，結成若干遊陣，臨戰時向同一方向旋轉，輪流攻擊敵陣，形如一個轉動的車輪。其意義在於：向敵軍的一部不斷地施加壓力，使其因疲憊而崩潰，己方則因為輪流出擊而得到補充和休整，恢復戰力。不容質疑，這種戰術是很優秀的。車懸陣受地形的制約大，要便於機動；要求大將有高超的戰術指揮能力，應善於尋找戰機和在軍隊的輪換中避免疏漏；戰力持久卻不利速決。
此外還有虎韜、臥龍、輪違、大妄、虎亂、亂劍、雲龍、飛鳥、松皮、流行、井雁行直、將棋頭、別手直等陣，不一一詳解。
陣法操練，是古代治軍的重要方法。透過操練，教給士卒進退的規矩、聚散的法度，使他們熟悉各種
