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，劉邦接受了張良的勸告，才派張良前去授予齊王信的大印，這件事記述在韓信的傳記中。
這一年的秋天，劉邦追擊項羽到陽夏之南，戰事於劉邦不利而被迫在固陵堅壁固守，相約諸侯前來救援，但諸侯都久等不至。於是張良又向劉邦獻策，劉邦採納了他的計策，結果諸侯紛紛趕來救援。這件事記錄在項羽的傳記中。
漢六年正月，劉邦分封有功之臣。張良並未立下戰場上殺伐的功勞，但漢高帝劉邦卻說：“在軍帳中出謀獻策，使千里的戰場取得決戰的勝利，這是張良的功勳。讓他自己在齊選擇三萬戶。”張良卻說：“我從下邳起事，在留會見皇上在是天意讓我歸屬陛下。陛下采用我的計謀，並不時取得成功，我自願分封到留在感到滿足了，不敢接受三萬戶的分封。”劉邦便封張良為留侯，與蕭何等人一起受封。
這一年劉邦已經分封功臣二十多人，還沒有分封的日日夜夜都在不停地爭功，使分封很難進行。劉邦一天在洛陽南宮，從複道上望見許多將領都坐在地上談話。劉邦問：“他們在說什麼？”張良回答說：“陛下不知道嗎？這是在謀反。”劉邦問道：“天下已經平定，為何還要謀反？”留侯張良說：“陛下從一個平民百姓起義，並以此奪取了天下，如今陛下身為天子，你所封的都是蕭何、曹參等過去的親友，而你所誅殺的都是你平生有仇和怨恨的人。如今將領和官吏不可能都得到了封賞，這些人不僅害怕陛下不能全都封賞，更害怕你懷疑他們平生所犯的過錯被你殺掉，所以就聚在一起商量謀反。”劉邦憂慮地說：“怎麼辦才好呢？”留侯說：“陛下平生最恨的，又為君臣所共同知道的，最突出的那個人是誰呢？”劉邦回答說：“雍齒還在兒時就與我有仇，他曾經常欺侮我。我本來想殺掉他，但因為他戰功很多，所以不忍心殺掉他。”張良說：“現在必須首先立刻封賞雍齒給群臣看，大家見雍齒都受到了封賞，那麼每個人的心裡都穩住了。”於是劉邦大宴群臣，當著大家封雍齒為什方候，還督促丞相和御史抓緊根據每個人功勞的大小進行封賞。君臣喝完酒出來，都高興地說：“雍齒都能封侯，我還有什麼可擔憂的！”
劉敬向劉邦建議說：“應該定都關中。”劉邦猶豫不定。他左右的大臣很多都是山東人，都勸劉邦定都洛陽，他們說：“洛陽東邊有成皋，西邊有殽龜，背靠黃河，面向伊水和洛水，它的安全有充分保障。”張良卻說：“洛陽雖然有這樣的保障，它的周圍較狹窄，方園不過數百里，田土也不肥沃，容易四面受敵，這裡不是打仗的地方。然而關中左面是二郩山和函谷關，右邊也是隴山和蜀山，有千里肥沃的土地，南邊又有富饒的巴蜀，北邊胡地又盛產戰馬，憑藉西北南三面固守，只有東面可以控制諸侯。如果諸侯安定，從黃河、渭河可以把全國的物資，透過水路運到京城；如果諸侯反叛，就可以順流而下，把充足的軍糧運往前方。這就是說憑藉它的地理優勢，真是一座堅固的城池和天然的府庫，劉敬說得很對。”於是劉邦立即起駕，西去定都關中。
張良跟隨劉邦入關。由於他生性體弱多病，開始服辟穀之藥，靜養修煉，一年多門不出。
劉邦想廢太子，重新立戚夫人的兒子趙王如意。引起了大臣的進諫和爭議，沒有得到堅決有力的支援。呂后十分恐慌，不知道該怎麼辦。有人悄悄對呂后說：“留侯張良最善於出主意，皇上也很信任他，可以請他想想辦法。”呂后便派建成侯呂澤去請張良，對他說：“先生經常充當皇上的謀臣，現在皇上要廢立大子，先生能袖手旁觀嗎？”張良回答說：“過去皇上多次在危急之中採用我的計策轉危為安，如今天下太平，皇上以自己的愛憎想廢立太子，那是他們骨肉之間的事，我們做臣子就是有上百人反對也不起作用。”呂澤一定要他出個主意，說：“請替我們想個辦法。”張良說：“這不是能憑口說解決問題的。我看皇上也難以請動的，天下只有四個人，這就是被稱為‘商山四皓’的東園公、綺裡季、夏黃公、角里先生。四個人年歲都高了，都以為皇上過去侮辱過儒生，所以逃到山中藏了起來，恥於當漢臣。但是皇上卻對這四個人十分尊重。如果現在你真能捨得拿出金銀財寶來，讓太子寫一封信，用謙躬的語言派上車去請他們，派上個能言善辯的人一定要請他們出山，或許能把他們請出來。他們來了之後，一定要待如上賓，每次公子上朝都讓他們陪同，故意讓皇上看見，皇上一定會感到奇怪問是什麼人。如果皇上問起他們，一定知道四位是賢人，這就會大大地幫助太子。”呂后於是命令呂澤派人帶上太子的書信，用最謙躬的話語和最豐厚的禮品，去迎接四位老人
