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但是，在兒童行為的這兩個特點之間可能有什麼聯絡呢？如果主客體之間是這樣地沒有分化，以致於主體甚至連自己就是活動的發源者都不知道，那麼，為什麼雖然主體的注意是指向外界的而主體的活動卻是以身體本身為中心呢？看來我們常用來指稱這種自身中心化的極端自我中心主義一詞很可能（儘管我們是當心的）引出有意識的自我這個含義來；這甚至更為確切地適用於弗洛伊德的自戀概念——這裡所指的是沒有自戀者的自戀。為了理解這種缺乏分化和最初活動的自身中心化，我們有必要考慮這個事實，即：各種活動尚未整個地彼此協調起來；每一活動各自組成一個把身體本身直接與客體聯絡起來的小小的孤立整體，例如，吮吸、注視、把握等活動就是如此。從這裡就產生了主客體之間的缺乏分化，因為主體只是在以後的階段才透過自由地調節自己的活動來肯定其自身的存在，而客體則只是在它順應或違抗主體在一個連貫的系統中的活動或位置的協調作用時才被建構成的。另一方面，只要每一活動仍然還是一個小小的孤立整體，那末它們之間唯一共同的和不變的參照就只能是身體本身，於是就產生了一種朝向身體本身的自動的中心化，雖然這種中心化既不是隨意的，也不是有意識的。
為了核實在活動缺乏協調、主客體缺乏分化同身體中心化之間的這種聯絡，我們只需要看看最初階段跟出現符號功能和表象性智力的階段（十八到二十四個月）之間所發生的事情：在這個從一歲到兩歲的時期，發生了一種哥白尼式的革命，當然還只是發生在實物性動作的水平上。所謂哥白尼式的革命，就是說，活動不再以主體的身體為中心了。主體的身體開始被看作是處於一個空間中的諸多客體中的一個；由於主體開始意識到自身是活動的來源、從而也是認識的來源，於是主體的活動也得到協調而彼此關聯起來。因為，任何兩種活動取得協調的前提是主動性，這種主動性超越於外界客體與主體自身之間的那種直接的、行為上的相互作用之上。但是，使活動取得協調就是使客體發生位移，只要這些位移被協調起來，這樣逐步地加工製作成的“位移群”就使得把客體安排在具有確定的先後次序的位置上成為可能了。於是客體獲得了一定的時空永久性，這又引起了因果關係本身的空間化和客觀化。主客體的這種分化使得客體逐步地實體化，明確地說明了視界的整個逆轉，這種逆轉使主體把他自己的身體看作是處於一種時空關係和因果關係的宇宙之中的所有客體中的一個，他在什麼程度上學會了怎樣有效地作用於這個宇宙，他也就在什麼程度上成為這個宇宙的一個不可分割的組成部分。
總之，主體活動的取得協調，雖然不能跟主體歸因於客觀現實的那些時空協調和因果協調分割開來，但仍然既是主客體之間發生分化的根源，也是在實物動作水平上消除自身中心化過程的根源；消除中心化過程同符號功能的結合，將使表象或思惟的出現成為可能。不過，儘管還限於實物動作的水平，這種協調本身卻提出了一個認識論的問題；在這方面提出來的相互同化是下述那些新特徵的第一個例子，這些特徵不是預先決定了的，但卻又成了“必然”要出現的，它們標誌著認識的發展。因此，從一開始就必須強調指出這一點。
經驗主義心理學的中心概念是聯想，它首先由休謨加以發揮，仍為行為主義者和反射論者所堅持。但是聯想這個概念只是指被聯絡起來的東西之間的外在聯結，而同化概念（《研究報告》第五卷第三章）則是指把給定的東西整合到一個早先就存在的結構之中，或者甚至是按照基本格局形成一個新結構。至於尚未取得協調的原始活動，則有兩種可能情況。第一種是，結構就其從遺傳得來而言是預先就存在的（例如吮吸反射），而同化則只是把在機體活動程式中所未曾考慮到的新客體納入結構之中。第二種是，情況是未曾預料到的；例如，幼小嬰兒嘗試著去抓一個懸掛著的客體而沒有成功，只是設法碰到了它，這樣引起的擺動是一個以前所沒有遇到過的經驗，使嬰兒感到新奇有趣。於是他將會嘗試著去使這種事件再次出現，這個時候我們就可以說看到了再生性同化（再生同一活動）以及一種格局開始形成。當嬰兒再遇到另外一個懸掛著的客體時，他會把它同化到這同一個格局裡去，於是就有了再認性同化；而當嬰兒在這個新情況下再重複這種活動時，這種同化就是一種進行概括的同化了。再生、再認和概括這三個方面是可以一個緊跟著一個的。情況既然如此，我們需要加以說明的那種由相互同化所產生的活動的協調，對過去的事情來說，就是一種新事物，同時又是舊的機制的延伸。在
